Skip to content

deepsort结合yolov5测试现实中小车经过的时间和速度,判断是不是存在超速行为,并将结果通过rabbitmq输出

Notifications You must be signed in to change notification settings

liu-runsen/deepsort-yolov5-car

Repository files navigation

深度学习和目标检测系列教程 21-300:deepsorts测试小车经过的时间和速度

deepsort结合yolov5测试实境中小车经过的时间和速度,判断是不是存在超速行为,结果通过rabbitmq输出

pip install requirements.txt

然后在运行algorithm_core.py 在运行consume.py

最后的矩形判断的速度设置为4,也大约是15km/h

THRESHOLD_SPEED = 4 下面是部分具体的测试结果,保存image 和 是否超速的结果写到rabbitmq中。

sudo+ssh://ng@192.168.31.125:22/home/ng/miniconda3/bin/python3.8 -u /home/lrs/yolo-sort/algorithm_core.py
/home/lrs/yolo-sort/deep_sort/utils/parser.py:23: YAMLLoadWarning: calling yaml.load() without Loader=... is deprecated, as the default Loader is unsafe. Please read https://msg.pyyaml.org/load for full details.
  self.update(yaml.load(fo.read()))
Fusing layers... 
进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (131, 245) | : time: 3.52
进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (131, 246) | : time: 3.56
进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (132, 246) | : time: 3.6
进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (133, 246) | : time: 3.64
进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (133, 247) | : time: 3.68
进入第一块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (134, 247) | : time: 3.7199999999999998
进入第二块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (146, 258) | : time: 4.4
第一块花费的时间: 0.6800000000000006
进入第二块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (146, 258) | : time: 4.44
第一块花费的时间: 0.7200000000000006
进入第二块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (147, 259) | : time: 4.48
第一块花费的时间: 0.7600000000000007
进入第二块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (148, 260) | : time: 4.52
第一块花费的时间: 0.7999999999999998
进入第二块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (148, 260) | : time: 4.5600000000000005
第一块花费的时间: 0.8400000000000007
进入第三块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (166, 274) | : time: 5.28
第二块花费的时间: 0.7199999999999998
进入第三块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (166, 275) | : time: 5.32
第二块花费的时间: 0.7599999999999998
进入第三块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (168, 275) | : time: 5.36
第二块花费的时间: 0.7999999999999998
进入第三块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (169, 275) | : time: 5.4
第二块花费的时间: 0.8399999999999999
进入第五块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (195, 298) | : time: 6.32
第四块花费的时间: 0.8399999999999999
进入第五块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (196, 299) | : time: 6.36
第四块花费的时间: 0.8399999999999999
进入第五块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (229, 327) | : time: 7.32
第五块花费的时间: 0.96
进入第五块矩形类别: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (230, 327) | : time: 7.36
第五块花费的时间: 0.96
离开的时间:: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (290, 364) | : time: 9.08
11.904761904761894 11.904761904761907 10.416666666666668 10.0 5.813953488372094
True
离开的时间:: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (292, 364) | : time: 9.12
11.904761904761894 11.904761904761907 10.416666666666668 10.0 5.681818181818185
True
离开的时间:: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (293, 365) | : time: 9.16
11.904761904761894 11.904761904761907 10.416666666666668 10.0 5.555555555555556
True
离开的时间:: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (294, 365) | : time: 9.2
11.904761904761894 11.904761904761907 10.416666666666668 10.0 5.434782608695655
True
离开的时间:: truck | id: 1 | : 碰撞点的坐标 (296, 365) | : time: 9.24
11.904761904761894 11.904761904761907 10.416666666666668 10.0 5.319148936170213
True
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
3.7199999999999998 4.5600000000000005 5.4 6.36 7.36 9.24
Fusing layers... 
进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (148, 245) | : time: 9.04
进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (148, 246) | : time: 9.08
进入第一块矩形类别: car | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (148, 247) | : time: 9.12
进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (149, 246) | : time: 9.16
进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (149, 246) | : time: 9.2
进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (150, 247) | : time: 9.24
进入第一块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (151, 247) | : time: 9.28
进入第二块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (161, 258) | : time: 9.96
第一块花费的时间: 0.6800000000000015
进入第二块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (162, 258) | : time: 10.0
第一块花费的时间: 0.7200000000000006
进入第二块矩形类别: car | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (163, 259) | : time: 10.04
第一块花费的时间: 0.7599999999999998
进入第二块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (163, 259) | : time: 10.08
第一块花费的时间: 0.8000000000000007
进入第二块矩形类别: car | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (163, 260) | : time: 10.12
第一块花费的时间: 0.8399999999999999
进入第三块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (179, 273) | : time: 10.96
第二块花费的时间: 0.8400000000000016
进入第三块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (180, 273) | : time: 11.0
第二块花费的时间: 0.8800000000000008
进入第三块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (180, 273) | : time: 11.04
第二块花费的时间: 0.9199999999999999
进入第三块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (181, 275) | : time: 11.08
第二块花费的时间: 0.9600000000000009
进入第三块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (182, 275) | : time: 11.12
第二块花费的时间: 1.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (208, 299) | : time: 12.36
第四块花费的时间: 1.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (235, 325) | : time: 13.48
第五块花费的时间: 1.2400000000000002
进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (235, 326) | : time: 13.52
第五块花费的时间: 1.2400000000000002
进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (237, 327) | : time: 13.56
第五块花费的时间: 1.2400000000000002
进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (238, 328) | : time: 13.6
第五块花费的时间: 1.2400000000000002
进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (238, 329) | : time: 13.64
第五块花费的时间: 1.2400000000000002
进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (240, 329) | : time: 13.72
第五块花费的时间: 1.2400000000000002
进入第五块矩形类别: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (241, 329) | : time: 13.76
第五块花费的时间: 1.2400000000000002
离开的时间:: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (275, 364) | : time: 16.12
11.904761904761907 10.0 8.064516129032256 7.1428571428571415 4.237288135593218
True
离开的时间:: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (276, 364) | : time: 16.16
11.904761904761907 10.0 8.064516129032256 7.1428571428571415 4.166666666666666
True
离开的时间:: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (277, 364) | : time: 16.2
11.904761904761907 10.0 8.064516129032256 7.1428571428571415 4.0983606557377055
True
离开的时间:: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (277, 365) | : time: 16.24
11.904761904761907 10.0 8.064516129032256 7.1428571428571415 4.032258064516132
True
离开的时间:: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (277, 365) | : time: 16.28
11.904761904761907 10.0 8.064516129032256 7.1428571428571415 3.968253968253966
False
离开的时间:: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (277, 365) | : time: 16.4
11.904761904761907 10.0 8.064516129032256 7.1428571428571415 3.7878787878787894
False
离开的时间:: truck | id: 3 | : 碰撞点的坐标 (278, 365) | : time: 16.44
11.904761904761907 10.0 8.064516129032256 7.1428571428571415 3.7313432835820874
False
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
9.28 10.12 11.12 12.36 13.76 16.44
Fusing layers... 
进入第一块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (152, 245) | : time: 4.44
进入第一块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (152, 245) | : time: 4.48
进入第一块矩形类别: car | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (153, 246) | : time: 4.52
进入第一块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (153, 247) | : time: 4.5600000000000005
进入第一块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (154, 247) | : time: 4.6
进入第一块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (155, 247) | : time: 4.64
进入第二块矩形类别: car | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (167, 258) | : time: 5.72
第一块花费的时间: 1.08
进入第二块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (167, 258) | : time: 5.76
第一块花费的时间: 1.12
进入第二块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (168, 259) | : time: 5.8
第一块花费的时间: 1.1600000000000001
进入第二块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (168, 260) | : time: 5.84
第一块花费的时间: 1.2000000000000002
进入第三块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (185, 273) | : time: 7.12
第二块花费的时间: 1.2800000000000002
进入第三块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (186, 274) | : time: 7.16
第二块花费的时间: 1.3200000000000003
进入第三块矩形类别: car | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (187, 274) | : time: 7.2
第二块花费的时间: 1.3600000000000003
进入第三块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (188, 275) | : time: 7.24
第二块花费的时间: 1.4000000000000004
进入第五块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (212, 298) | : time: 8.96
第四块花费的时间: 1.4000000000000004
进入第五块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (212, 299) | : time: 9.0
第四块花费的时间: 1.4000000000000004
进入第五块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (240, 325) | : time: 10.68
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (241, 325) | : time: 10.72
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (242, 326) | : time: 10.76
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (242, 326) | : time: 10.8
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (243, 327) | : time: 10.84
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (243, 328) | : time: 10.88
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (244, 328) | : time: 10.92
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (244, 328) | : time: 10.96
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
离开的时间:: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (279, 364) | : time: 14.2
8.333333333333332 7.1428571428571415 5.6818181818181825 5.102040816326529 3.086419753086421
False
离开的时间:: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (280, 364) | : time: 14.24
8.333333333333332 7.1428571428571415 5.6818181818181825 5.102040816326529 3.0487804878048785
False
离开的时间:: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (280, 365) | : time: 14.28
8.333333333333332 7.1428571428571415 5.6818181818181825 5.102040816326529 3.012048192771086
False
离开的时间:: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (280, 365) | : time: 14.32
8.333333333333332 7.1428571428571415 5.6818181818181825 5.102040816326529 2.9761904761904767
False
离开的时间:: truck | id: 8 | : 碰撞点的坐标 (281, 365) | : time: 14.36
8.333333333333332 7.1428571428571415 5.6818181818181825 5.102040816326529 2.9411764705882364
False
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
4.64 5.84 7.24 9.0 10.96 14.36
Fusing layers... 
进入第一块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (152, 245) | : time: 4.44
进入第一块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (152, 245) | : time: 4.48
进入第一块矩形类别: car | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (153, 246) | : time: 4.52
进入第一块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (153, 247) | : time: 4.5600000000000005
进入第一块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (154, 247) | : time: 4.6
进入第一块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (155, 247) | : time: 4.64
进入第二块矩形类别: car | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (167, 258) | : time: 5.72
第一块花费的时间: 1.08
进入第二块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (167, 258) | : time: 5.76
第一块花费的时间: 1.12
进入第二块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (168, 259) | : time: 5.8
第一块花费的时间: 1.1600000000000001
进入第二块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (168, 260) | : time: 5.84
第一块花费的时间: 1.2000000000000002
进入第三块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (185, 273) | : time: 7.12
第二块花费的时间: 1.2800000000000002
进入第三块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (186, 274) | : time: 7.16
第二块花费的时间: 1.3200000000000003
进入第三块矩形类别: car | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (187, 274) | : time: 7.2
第二块花费的时间: 1.3600000000000003
进入第三块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (188, 275) | : time: 7.24
第二块花费的时间: 1.4000000000000004
进入第五块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (212, 298) | : time: 8.96
第四块花费的时间: 1.4000000000000004
进入第五块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (212, 299) | : time: 9.0
第四块花费的时间: 1.4000000000000004
进入第五块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (240, 325) | : time: 10.68
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (241, 325) | : time: 10.72
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (242, 326) | : time: 10.76
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (242, 326) | : time: 10.8
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (243, 327) | : time: 10.84
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (243, 328) | : time: 10.88
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (244, 328) | : time: 10.92
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (244, 328) | : time: 10.96
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
离开的时间:: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (279, 364) | : time: 14.2
8.333333333333332 7.1428571428571415 5.6818181818181825 5.102040816326529 3.086419753086421
False
离开的时间:: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (280, 364) | : time: 14.24
8.333333333333332 7.1428571428571415 5.6818181818181825 5.102040816326529 3.0487804878048785
False
离开的时间:: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (280, 365) | : time: 14.28
8.333333333333332 7.1428571428571415 5.6818181818181825 5.102040816326529 3.012048192771086
False
离开的时间:: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (280, 365) | : time: 14.32
8.333333333333332 7.1428571428571415 5.6818181818181825 5.102040816326529 2.9761904761904767
False
离开的时间:: truck | id: 9 | : 碰撞点的坐标 (281, 365) | : time: 14.36
8.333333333333332 7.1428571428571415 5.6818181818181825 5.102040816326529 2.9411764705882364
False
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
4.64 5.84 7.24 9.0 10.96 14.36
Fusing layers... 
进入第一块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (139, 245) | : time: 7.92
进入第一块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (139, 245) | : time: 8.0
进入第一块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (140, 246) | : time: 8.04
进入第一块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (140, 246) | : time: 8.08
进入第一块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (141, 247) | : time: 8.12
进入第一块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (145, 247) | : time: 8.84
进入第一块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (146, 245) | : time: 8.88
进入第一块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (146, 246) | : time: 8.92
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (155, 258) | : time: 10.08
第一块花费的时间: 1.1600000000000001
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (155, 258) | : time: 10.12
第一块花费的时间: 1.1999999999999993
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (156, 258) | : time: 10.16
第一块花费的时间: 1.2400000000000002
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (156, 258) | : time: 10.2
第一块花费的时间: 1.2799999999999994
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (156, 258) | : time: 10.24
第一块花费的时间: 1.3200000000000003
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (156, 259) | : time: 10.28
第一块花费的时间: 1.3599999999999994
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (157, 259) | : time: 10.32
第一块花费的时间: 1.4000000000000004
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (157, 260) | : time: 10.36
第一块花费的时间: 1.4399999999999995
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (158, 260) | : time: 10.52
第一块花费的时间: 1.5999999999999996
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (159, 260) | : time: 10.56
第一块花费的时间: 1.6400000000000006
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (163, 260) | : time: 11.04
第一块花费的时间: 2.119999999999999
进入第二块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (164, 260) | : time: 11.16
第一块花费的时间: 2.24
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (172, 273) | : time: 12.08
第二块花费的时间: 0.9199999999999999
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (172, 275) | : time: 12.12
第二块花费的时间: 0.9599999999999991
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (172, 274) | : time: 12.16
第二块花费的时间: 1.0
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (173, 275) | : time: 12.2
第二块花费的时间: 1.0399999999999991
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (173, 274) | : time: 12.24
第二块花费的时间: 1.08
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (173, 273) | : time: 12.28
第二块花费的时间: 1.1199999999999992
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (174, 273) | : time: 12.36
第二块花费的时间: 1.1999999999999993
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (174, 275) | : time: 12.4
第二块花费的时间: 1.2400000000000002
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (175, 274) | : time: 12.44
第二块花费的时间: 1.2799999999999994
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (175, 274) | : time: 12.48
第二块花费的时间: 1.3200000000000003
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (175, 275) | : time: 12.52
第二块花费的时间: 1.3599999999999994
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (176, 275) | : time: 12.56
第二块花费的时间: 1.4000000000000004
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (176, 274) | : time: 12.6
第二块花费的时间: 1.4399999999999995
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (177, 274) | : time: 12.64
第二块花费的时间: 1.4800000000000004
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (177, 274) | : time: 12.68
第二块花费的时间: 1.5199999999999996
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (177, 275) | : time: 12.72
第二块花费的时间: 1.5600000000000005
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (179, 275) | : time: 12.88
第二块花费的时间: 1.7200000000000006
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (181, 274) | : time: 13.12
第二块花费的时间: 1.959999999999999
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (181, 274) | : time: 13.16
第二块花费的时间: 2.0
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (181, 274) | : time: 13.2
第二块花费的时间: 2.039999999999999
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (182, 273) | : time: 13.24
第二块花费的时间: 2.08
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (184, 273) | : time: 13.52
第二块花费的时间: 2.3599999999999994
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (184, 273) | : time: 13.56
第二块花费的时间: 2.4000000000000004
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (185, 273) | : time: 13.6
第二块花费的时间: 2.4399999999999995
进入第三块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (186, 273) | : time: 13.68
第二块花费的时间: 2.5199999999999996
进入第五块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (209, 298) | : time: 15.88
第四块花费的时间: 2.5199999999999996
进入第五块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (209, 298) | : time: 15.92
第四块花费的时间: 2.5199999999999996
进入第五块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (210, 299) | : time: 15.96
第四块花费的时间: 2.5199999999999996
进入第五块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (211, 298) | : time: 16.0
第四块花费的时间: 2.5199999999999996
进入第五块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (233, 326) | : time: 17.56
第五块花费的时间: 2.3200000000000003
进入第五块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (234, 327) | : time: 17.6
第五块花费的时间: 2.3200000000000003
进入第五块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (234, 328) | : time: 17.64
第五块花费的时间: 2.3200000000000003
进入第五块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (235, 329) | : time: 17.68
第五块花费的时间: 2.3200000000000003
进入第五块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (236, 329) | : time: 17.72
第五块花费的时间: 2.3200000000000003
进入第五块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (237, 329) | : time: 17.76
第五块花费的时间: 2.3200000000000003
进入第五块矩形类别: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (237, 329) | : time: 17.8
第五块花费的时间: 2.3200000000000003
离开的时间:: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (281, 365) | : time: 19.72
4.4642857142857135 3.968253968253969 4.310344827586206 5.555555555555554 5.208333333333338
True
离开的时间:: truck | id: 11 | : 碰撞点的坐标 (282, 365) | : time: 19.76
4.4642857142857135 3.968253968253969 4.310344827586206 5.555555555555554 5.102040816326529
True
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
8.92 11.16 13.68 16.0 17.8 19.76
Fusing layers... 
进入第一块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (143, 245) | : time: 7.24
进入第一块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (144, 245) | : time: 7.28
进入第一块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (145, 245) | : time: 7.32
进入第一块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (145, 246) | : time: 7.36
进入第一块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (146, 246) | : time: 7.4
进入第一块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (146, 246) | : time: 7.44
进入第一块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (145, 247) | : time: 7.48
进入第二块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (158, 258) | : time: 8.44
第一块花费的时间: 0.9599999999999991
进入第二块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (158, 258) | : time: 8.48
第一块花费的时间: 1.0
进入第二块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (159, 259) | : time: 8.52
第一块花费的时间: 1.0399999999999991
进入第二块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (160, 259) | : time: 8.56
第一块花费的时间: 1.08
进入第二块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (160, 260) | : time: 8.6
第一块花费的时间: 1.1199999999999992
进入第二块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (160, 260) | : time: 8.64
第一块花费的时间: 1.1600000000000001
进入第三块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (174, 273) | : time: 9.6
第二块花费的时间: 0.9599999999999991
进入第三块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (175, 274) | : time: 9.64
第二块花费的时间: 1.0
进入第三块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (176, 274) | : time: 9.68
第二块花费的时间: 1.0399999999999991
进入第三块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (177, 274) | : time: 9.72
第二块花费的时间: 1.08
进入第三块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (177, 275) | : time: 9.76
第二块花费的时间: 1.1199999999999992
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (203, 298) | : time: 11.12
第四块花费的时间: 1.1199999999999992
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (205, 298) | : time: 11.16
第四块花费的时间: 1.1199999999999992
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (205, 299) | : time: 11.2
第四块花费的时间: 1.1199999999999992
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (227, 325) | : time: 12.36
第五块花费的时间: 1.4399999999999995
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (227, 326) | : time: 12.4
第五块花费的时间: 1.4399999999999995
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (229, 326) | : time: 12.44
第五块花费的时间: 1.4399999999999995
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (230, 327) | : time: 12.48
第五块花费的时间: 1.4399999999999995
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (232, 327) | : time: 12.52
第五块花费的时间: 1.4399999999999995
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (232, 327) | : time: 12.56
第五块花费的时间: 1.4399999999999995
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (233, 328) | : time: 12.6
第五块花费的时间: 1.4399999999999995
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (233, 329) | : time: 12.64
第五块花费的时间: 1.4399999999999995
进入第五块矩形类别: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (234, 329) | : time: 12.68
第五块花费的时间: 1.4399999999999995
离开的时间:: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (269, 364) | : time: 15.48
8.620689655172413 8.928571428571434 6.944444444444446 6.756756756756755 3.5714285714285707
False
离开的时间:: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (269, 365) | : time: 15.52
8.620689655172413 8.928571428571434 6.944444444444446 6.756756756756755 3.5211267605633805
False
离开的时间:: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (270, 365) | : time: 15.56
8.620689655172413 8.928571428571434 6.944444444444446 6.756756756756755 3.4722222222222214
False
离开的时间:: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (269, 365) | : time: 15.6
8.620689655172413 8.928571428571434 6.944444444444446 6.756756756756755 3.4246575342465753
False
离开的时间:: truck | id: 13 | : 碰撞点的坐标 (271, 365) | : time: 15.76
8.620689655172413 8.928571428571434 6.944444444444446 6.756756756756755 3.2467532467532467
False
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
7.48 8.64 9.76 11.2 12.68 15.76
Fusing layers... 
进入第一块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (140, 245) | : time: 4.16
进入第一块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (140, 245) | : time: 4.2
进入第一块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (141, 245) | : time: 4.24
进入第一块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (141, 246) | : time: 4.28
进入第一块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (142, 247) | : time: 4.32
进入第一块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (143, 247) | : time: 4.36
进入第一块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (143, 247) | : time: 4.4
进入第一块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (144, 247) | : time: 4.44
进入第一块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (145, 247) | : time: 4.48
进入第一块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (145, 247) | : time: 4.52
进入第二块矩形类别: car | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (158, 258) | : time: 5.44
第一块花费的时间: 0.9200000000000008
进入第二块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (159, 259) | : time: 5.48
第一块花费的时间: 0.9600000000000009
进入第二块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (159, 258) | : time: 5.52
第一块花费的时间: 1.0
进入第二块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (160, 258) | : time: 5.5600000000000005
第一块花费的时间: 1.040000000000001
进入第二块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (160, 259) | : time: 5.6
第一块花费的时间: 1.08
进入第二块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (161, 259) | : time: 5.64
第一块花费的时间: 1.12
进入第二块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (161, 260) | : time: 5.68
第一块花费的时间: 1.1600000000000001
进入第二块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (162, 260) | : time: 5.72
第一块花费的时间: 1.2000000000000002
进入第二块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (163, 260) | : time: 5.76
第一块花费的时间: 1.2400000000000002
进入第三块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (184, 273) | : time: 6.92
第二块花费的时间: 1.1600000000000001
进入第三块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (185, 273) | : time: 6.96
第二块花费的时间: 1.2000000000000002
进入第三块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (185, 274) | : time: 7.0
第二块花费的时间: 1.2400000000000002
进入第三块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (186, 273) | : time: 7.04
第二块花费的时间: 1.2800000000000002
进入第三块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (187, 274) | : time: 7.08
第二块花费的时间: 1.3200000000000003
进入第三块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (188, 274) | : time: 7.12
第二块花费的时间: 1.3600000000000003
进入第三块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (188, 274) | : time: 7.16
第二块花费的时间: 1.4000000000000004
进入第三块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (189, 275) | : time: 7.2
第二块花费的时间: 1.4400000000000004
进入第五块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (220, 299) | : time: 8.8
第四块花费的时间: 1.4400000000000004
进入第五块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (253, 325) | : time: 10.4
第五块花费的时间: 1.6000000000000005
进入第五块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (253, 325) | : time: 10.44
第五块花费的时间: 1.6000000000000005
进入第五块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (254, 325) | : time: 10.48
第五块花费的时间: 1.6000000000000005
进入第五块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (255, 326) | : time: 10.52
第五块花费的时间: 1.6000000000000005
进入第五块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (255, 327) | : time: 10.56
第五块花费的时间: 1.6000000000000005
进入第五块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (256, 329) | : time: 10.6
第五块花费的时间: 1.6000000000000005
进入第五块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (257, 329) | : time: 10.64
第五块花费的时间: 1.6000000000000005
进入第五块矩形类别: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (258, 329) | : time: 10.68
第五块花费的时间: 1.6000000000000005
离开的时间:: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (300, 364) | : time: 40.88
8.064516129032256 6.944444444444443 6.249999999999998 5.319148936170215 0.3311258278145695
False
离开的时间:: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (301, 364) | : time: 41.08
8.064516129032256 6.944444444444443 6.249999999999998 5.319148936170215 0.32894736842105265
False
离开的时间:: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (302, 364) | : time: 41.12
8.064516129032256 6.944444444444443 6.249999999999998 5.319148936170215 0.328515111695138
False
离开的时间:: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (302, 365) | : time: 41.16
8.064516129032256 6.944444444444443 6.249999999999998 5.319148936170215 0.32808398950131235
False
离开的时间:: truck | id: 18 | : 碰撞点的坐标 (302, 365) | : time: 41.2
8.064516129032256 6.944444444444443 6.249999999999998 5.319148936170215 0.327653997378768
False
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
4.52 5.76 7.2 8.8 10.68 41.2
Fusing layers... 
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (136, 245) | : time: 4.04
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (137, 245) | : time: 4.08
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (137, 245) | : time: 4.12
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (138, 246) | : time: 4.16
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (138, 247) | : time: 4.2
进入第一块矩形类别:  | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (139, 247) | : time: 4.24
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (140, 247) | : time: 4.36
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (140, 247) | : time: 4.48
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (140, 245) | : time: 4.52
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (141, 246) | : time: 4.5600000000000005
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (141, 247) | : time: 4.64
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (142, 246) | : time: 4.68
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (142, 246) | : time: 4.72
进入第一块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (143, 247) | : time: 4.76
进入第二块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (154, 258) | : time: 5.88
第一块花费的时间: 1.12
进入第二块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (155, 260) | : time: 5.92
第一块花费的时间: 1.1600000000000001
进入第三块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (169, 273) | : time: 6.92
第二块花费的时间: 1.0
进入第三块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (169, 273) | : time: 6.96
第二块花费的时间: 1.04
进入第三块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (170, 273) | : time: 7.0
第二块花费的时间: 1.08
进入第三块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (170, 273) | : time: 7.04
第二块花费的时间: 1.12
进入第三块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (170, 274) | : time: 7.08
第二块花费的时间: 1.1600000000000001
进入第三块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (171, 275) | : time: 7.12
第二块花费的时间: 1.2000000000000002
进入第三块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (172, 275) | : time: 7.16
第二块花费的时间: 1.2400000000000002
进入第三块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (175, 275) | : time: 7.36
第二块花费的时间: 1.4400000000000004
进入第三块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (175, 274) | : time: 7.4
第二块花费的时间: 1.4800000000000004
进入第三块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (176, 275) | : time: 7.44
第二块花费的时间: 1.5200000000000005
进入第三块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (177, 275) | : time: 7.48
第二块花费的时间: 1.5600000000000005
进入第五块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (206, 298) | : time: 9.16
第四块花费的时间: 1.5600000000000005
进入第五块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (207, 298) | : time: 9.2
第四块花费的时间: 1.5600000000000005
进入第五块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (208, 298) | : time: 9.24
第四块花费的时间: 1.5600000000000005
进入第五块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (232, 325) | : time: 10.36
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (234, 326) | : time: 10.44
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (235, 327) | : time: 10.48
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (236, 328) | : time: 10.52
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (237, 329) | : time: 10.56
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (238, 329) | : time: 10.6
第五块花费的时间: 1.7599999999999998
离开的时间:: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (282, 364) | : time: 12.72
8.620689655172413 6.410256410256408 5.6818181818181825 7.352941176470591 4.716981132075469
True
离开的时间:: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (283, 364) | : time: 12.76
8.620689655172413 6.410256410256408 5.6818181818181825 7.352941176470591 4.62962962962963
True
离开的时间:: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (287, 364) | : time: 13.0
8.620689655172413 6.410256410256408 5.6818181818181825 7.352941176470591 4.166666666666666
True
离开的时间:: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (288, 364) | : time: 13.04
8.620689655172413 6.410256410256408 5.6818181818181825 7.352941176470591 4.0983606557377055
True
离开的时间:: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (289, 364) | : time: 13.08
8.620689655172413 6.410256410256408 5.6818181818181825 7.352941176470591 4.032258064516128
True
离开的时间:: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (289, 364) | : time: 13.12
8.620689655172413 6.410256410256408 5.6818181818181825 7.352941176470591 3.968253968253969
False
离开的时间:: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (290, 364) | : time: 13.16
8.620689655172413 6.410256410256408 5.6818181818181825 7.352941176470591 3.906249999999999
False
离开的时间:: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (291, 365) | : time: 13.2
8.620689655172413 6.410256410256408 5.6818181818181825 7.352941176470591 3.8461538461538467
False
离开的时间:: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (291, 365) | : time: 13.24
8.620689655172413 6.410256410256408 5.6818181818181825 7.352941176470591 3.787878787878787
False
离开的时间:: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (292, 365) | : time: 13.28
8.620689655172413 6.410256410256408 5.6818181818181825 7.352941176470591 3.73134328358209
False
离开的时间:: truck | id: 22 | : 碰撞点的坐标 (292, 365) | : time: 13.32
8.620689655172413 6.410256410256408 5.6818181818181825 7.352941176470591 3.676470588235293
False
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (145, 245) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (145, 245) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (147, 245) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (146, 246) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (146, 246) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (147, 246) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (147, 246) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (147, 246) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (148, 246) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (148, 247) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (148, 247) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
进入第一块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (149, 247) | : time: 0.04
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
进入第二块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (163, 258) | : time: 1.12
第一块花费的时间: 1.08
进入第二块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (165, 258) | : time: 1.28
第一块花费的时间: 1.24
进入第二块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (166, 258) | : time: 1.32
第一块花费的时间: 1.28
进入第二块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (166, 259) | : time: 1.3599999999999999
第一块花费的时间: 1.3199999999999998
进入第二块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (167, 259) | : time: 1.4
第一块花费的时间: 1.3599999999999999
进入第二块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (168, 259) | : time: 1.44
第一块花费的时间: 1.4
进入第二块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (168, 259) | : time: 1.48
第一块花费的时间: 1.44
进入第二块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (168, 260) | : time: 1.52
第一块花费的时间: 1.48
进入第三块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (182, 273) | : time: 2.64
第二块花费的时间: 1.12
进入第三块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (182, 273) | : time: 2.68
第二块花费的时间: 1.1600000000000001
进入第三块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (183, 273) | : time: 2.7199999999999998
第二块花费的时间: 1.1999999999999997
进入第三块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (183, 273) | : time: 2.76
第二块花费的时间: 1.2399999999999998
进入第三块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (183, 274) | : time: 2.8
第二块花费的时间: 1.2799999999999998
进入第三块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (184, 274) | : time: 2.84
第二块花费的时间: 1.3199999999999998
进入第三块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (184, 275) | : time: 2.88
第二块花费的时间: 1.3599999999999999
进入第三块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (184, 275) | : time: 2.92
第二块花费的时间: 1.4
进入第三块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (186, 275) | : time: 3.0
第二块花费的时间: 1.48
进入第三块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (186, 275) | : time: 3.04
第二块花费的时间: 1.52
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (212, 298) | : time: 4.88
第四块花费的时间: 1.52
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (213, 298) | : time: 4.96
第四块花费的时间: 1.52
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (214, 299) | : time: 5.0
第四块花费的时间: 1.52
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (215, 299) | : time: 5.04
第四块花费的时间: 1.52
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (241, 325) | : time: 6.4
第五块花费的时间: 2.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (242, 326) | : time: 6.44
第五块花费的时间: 2.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (242, 327) | : time: 6.48
第五块花费的时间: 2.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (243, 328) | : time: 6.52
第五块花费的时间: 2.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (244, 329) | : time: 6.5600000000000005
第五块花费的时间: 2.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (247, 329) | : time: 6.72
第五块花费的时间: 2.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (247, 329) | : time: 6.76
第五块花费的时间: 2.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (248, 329) | : time: 6.8
第五块花费的时间: 2.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (249, 329) | : time: 6.84
第五块花费的时间: 2.0
离开的时间:: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (299, 364) | : time: 8.64
6.756756756756757 6.578947368421052 5.0 5.555555555555556 5.555555555555554
True
离开的时间:: truck | id: 21 | : 碰撞点的坐标 (301, 365) | : time: 8.68
6.756756756756757 6.578947368421052 5.0 5.555555555555556 5.434782608695652
True
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
0.04 1.52 3.04 5.04 6.84 8.68
Fusing layers... 
进入第一块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (131, 245) | : time: 3.48
进入第一块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (131, 246) | : time: 3.52
进入第一块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (131, 246) | : time: 3.56
进入第一块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (132, 246) | : time: 3.6
进入第一块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (133, 246) | : time: 3.64
进入第一块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (133, 246) | : time: 3.68
进入第一块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (134, 247) | : time: 3.7199999999999998
进入第二块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (146, 258) | : time: 4.4
第一块花费的时间: 0.6800000000000006
进入第二块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (146, 258) | : time: 4.44
第一块花费的时间: 0.7200000000000006
进入第二块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (147, 259) | : time: 4.48
第一块花费的时间: 0.7600000000000007
进入第二块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (148, 260) | : time: 4.52
第一块花费的时间: 0.7999999999999998
进入第二块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (148, 260) | : time: 4.5600000000000005
第一块花费的时间: 0.8400000000000007
进入第三块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (166, 274) | : time: 5.28
第二块花费的时间: 0.7199999999999998
进入第三块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (167, 275) | : time: 5.32
第二块花费的时间: 0.7599999999999998
进入第三块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (168, 275) | : time: 5.36
第二块花费的时间: 0.7999999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (195, 298) | : time: 6.32
第四块花费的时间: 0.7999999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (196, 299) | : time: 6.36
第四块花费的时间: 0.7999999999999998
进入第五块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (227, 326) | : time: 7.28
第五块花费的时间: 1.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (229, 328) | : time: 7.32
第五块花费的时间: 1.0
进入第五块矩形类别: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (230, 327) | : time: 7.36
第五块花费的时间: 1.0
离开的时间:: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (290, 364) | : time: 9.08
11.904761904761894 12.500000000000004 10.0 10.0 5.813953488372094
True
离开的时间:: truck | id: 26 | : 碰撞点的坐标 (292, 365) | : time: 9.12
11.904761904761894 12.500000000000004 10.0 10.0 5.681818181818185
True
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
3.7199999999999998 4.5600000000000005 5.36 6.36 7.36 9.12
Fusing layers... 
进入第一块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (140, 245) | : time: 5.64
进入第一块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (140, 246) | : time: 5.68
进入第一块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (140, 246) | : time: 5.72
进入第一块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (140, 246) | : time: 5.76
进入第一块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (141, 246) | : time: 5.8
进入第一块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (142, 247) | : time: 5.84
进入第一块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (142, 247) | : time: 5.88
进入第二块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (153, 258) | : time: 6.88
第一块花费的时间: 1.0
进入第二块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (153, 258) | : time: 6.92
第一块花费的时间: 1.04
进入第二块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (154, 258) | : time: 6.96
第一块花费的时间: 1.08
进入第二块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (154, 258) | : time: 7.0
第一块花费的时间: 1.12
进入第二块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (158, 260) | : time: 7.04
第一块花费的时间: 1.1600000000000001
进入第三块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (169, 273) | : time: 8.04
第二块花费的时间: 0.9999999999999991
进入第三块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (170, 274) | : time: 8.08
第二块花费的时间: 1.04
进入第三块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (171, 275) | : time: 8.12
第二块花费的时间: 1.0799999999999992
进入第三块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (170, 275) | : time: 8.16
第二块花费的时间: 1.12
进入第三块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (171, 275) | : time: 8.2
第二块花费的时间: 1.1599999999999993
进入第五块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (194, 298) | : time: 9.72
第四块花费的时间: 1.1599999999999993
进入第五块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (195, 299) | : time: 9.76
第四块花费的时间: 1.1599999999999993
进入第五块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (195, 299) | : time: 9.8
第四块花费的时间: 1.1599999999999993
进入第五块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (219, 325) | : time: 11.0
第五块花费的时间: 1.6000000000000014
进入第五块矩形类别: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (219, 328) | : time: 11.04
第五块花费的时间: 1.6000000000000014
离开的时间:: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (272, 364) | : time: 13.28
8.620689655172413 8.62068965517242 6.249999999999995 8.064516129032269 4.4642857142857135
True
离开的时间:: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (272, 364) | : time: 13.32
8.620689655172413 8.62068965517242 6.249999999999995 8.064516129032269 4.385964912280699
True
离开的时间:: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (273, 364) | : time: 13.36
8.620689655172413 8.62068965517242 6.249999999999995 8.064516129032269 4.310344827586206
True
离开的时间:: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (274, 364) | : time: 13.4
8.620689655172413 8.62068965517242 6.249999999999995 8.064516129032269 4.237288135593218
True
离开的时间:: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (275, 365) | : time: 13.44
8.620689655172413 8.62068965517242 6.249999999999995 8.064516129032269 4.166666666666666
True
离开的时间:: truck | id: 38 | : 碰撞点的坐标 (277, 365) | : time: 13.56
8.620689655172413 8.62068965517242 6.249999999999995 8.064516129032269 3.968253968253966
False
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0
idx time divided 变成 0

About

deepsort结合yolov5测试现实中小车经过的时间和速度,判断是不是存在超速行为,并将结果通过rabbitmq输出

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

 
 
 

Languages