(Status: vyřazen) Tento projekt byl tvořen jako software pro robota určeného pro hašení svíček v soutěži RoboRAVE v kategorii pro střední školy. Výsledné stvoření mělo být schopno rozpoznávat objekty v zorném poli a orientace v prostoru, stejně tak se pohybovat po herním poli nikoliv na základě náhody, ale ze "zvědavosti" - periferie(=senzory) měly nějaký range a snímaný úhel a měly být zaznamenávané veškeré proběhlé kroky. Na základě těchto informací šlo určit prozkoumanou plochu a vybírána místa zajímavá pro prozkoumání.
Repozitář obsahuje atypické členění zdrojových souborů, které je, díky bohu, překonáno.
Nikdy jsem nepočítal s jakoukoliv spoluprací (PCB design & assembly, programování, 3D návrhy) a vlastně jsem dělal práci, na kterou pořadatelé doporučují 3-4členný tým. To vše vedle školních povinností. Výsledkem je abolutní absence jakýchkoliv komentářů, které mohly být vodítkem alespoň pro mě.
Maturita. A šibeniční termín, jak vidno, poslední commit byl přidán den před konáním soutěže v 23:09, kdy již byla má neúčast jistá.
step.hpp a jeho .cpp source je jeden ze světlejších částí kódu, neboť byl ten, který musel fungovat velmi spolehlivě díky čemuž se mu dostalo nezvyklého množství pozornosti.