ESP32 I2C slave example

ESP32のI2Cペリフェラルをスレーブとして動作させるサンプルです。

対象プラットフォーム

• Arduino ESP32
• ESP-IDF

対象プロセッサ

• ESP32
• ESP32-S2
• ESP32-C3

仕様

デバイス内に256個の8bitレジスタを持つI2Cスレーブの動作を実装しています。
I2Cアドレスはソースコード内で変更できます。デフォルトで 0x11 です。

I2Cのスレーブアドレスに続く最初の１バイトはレジスタ番号として扱います。
以後のデータはレジスタに書込む値として扱い、以後I2C通信のストップまでに連続して受信したデータは、レジスタ番号をインクリメントしながら代入します。

通信例

データ列 0xDE 0xAD 0xBE 0xEF を受信した場合

最初のデータ 0xDE をレジスタ番号として扱い、以下のように代入します。

reg[0xDE] = 0xAD;
reg[0xDF] = 0xBE;
reg[0xE0] = 0xEF;