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1. SpiralsTrajactory SpiralsTrajactory Public

   Using Polynomial Spirals generate trajectory library for autonomous vechile motion planning

   C++ 22 15

2. remoteProgram remoteProgram Public

   通过自定义ros消息，远程启动机器人本地程序，为远程人机交互界面服务

   C++

3. rviz-foxy rviz-foxy Public

   原生rviz2 foxy分支部分接口没有开放，无法对rviz进行二次开发，通过修改源码，能正常使用

   C++ 1