Управление температурой

Arduino_scripts/FOR_REGULIROVANIE/FOR_REGULIROVANIE.ino

@@ -0,0 +1,112 @@
+#include <ArduinoJson.h>
+#include "DHT.h"
+
+#define DHTPIN 4      // Пин для DHT датчика
+#define RELAY_PIN_HEAT 2 // Пин реле для нагрева
+#define RELAY_PIN_COOL 3 // Пин реле для охлаждения
+#define DHTTYPE DHT11 // Тип датчика DHT
+
+float targetTemperature, currentTemperature;
+unsigned long last_time, last_time_Heat, last_time_Cool, last_data_sent; // Добавлена переменная last_data_sent для отслеживания времени последней отправки данных
+bool Work_Heat, Work_Cool;
+bool relaysOn = false; // Новая булевая переменная для включения/выключения реле
+
+DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  dht.begin();
+
+  pinMode(RELAY_PIN_HEAT, OUTPUT);
+  pinMode(RELAY_PIN_COOL, OUTPUT);
+
+  digitalWrite(RELAY_PIN_HEAT, LOW); // Нагрев выключен
+  digitalWrite(RELAY_PIN_COOL, LOW); // Охлаждение выключено
+
+  last_data_sent = 0; // Инициализируем время последней отправки данных
+}
+
+void loop() {
+  // Считывание данных с датчика
+  currentTemperature = dht.readTemperature(); // Считываем температуру
+  float humidity = dht.readHumidity();     // Считываем влажность
+
+  // Проверка на корректность считанных данных
+  if (isnan(humidity) || isnan(currentTemperature)) {
+    Serial.println("Ошибка считывания данных с датчика DHT11");
+    return;
+  }
+
+  // Отправка данных через UART раз в 30 секунд
+  if (millis() - last_data_sent >= 2000) { // Проверяем, прошло ли 10 секунд с момента последней отправки
+    Serial.print(currentTemperature); // Отправляем температуру
+    Serial.print(" ");         // Отделяем температуру и влажность пробелом
+    Serial.println(humidity);  // Отправляем влажность
+
+    last_data_sent = millis(); // Обновляем время последней отправки данных
+  }
+
+  // Прием целевой температуры через Serial
+  if (Serial.available() > 0) {
+    String incomingData = Serial.readStringUntil('\n');
+    Serial.print(incomingData);
+    incomingData.trim();
+    Serial.print(incomingData);
+
+    // Добавленная обработка ошибок
+    if (incomingData.length() > 0) { // Проверка на пустую строку
+      targetTemperature = incomingData.toFloat();
+
+      if (!isnan(targetTemperature)) { // Проверка на успешное преобразование
+        Serial.print("Получена целевая температура: ");
+        Serial.println(targetTemperature);
+        relaysOn = true; // Включаем реле после получения целевой температуры
+      } else {
+        Serial.println("Ошибка: не удалось преобразовать данные в число.");
+      }
+    } else {
+      Serial.println("Ошибка: получена пустая строка.");
+    }
+  }
+
+  // Логика управления реле нагрева/охлаждения
+  //_____________________________________________________________________________________________
+  if (millis() - last_time >= 500) {
+    last_time = millis();
+    // currentTemperature = dht.readTemperature(); // Температура уже считана выше
+  }
+  //_____________________________________________________________________________________________
+  if (currentTemperature <= targetTemperature  && !Work_Cool && relaysOn) {
+    Work_Heat = true;
+  } else {
+    Work_Heat = false;
+  }
+  //_____________________________________________________________________________________________
+  if (millis() - last_time_Heat >= 1000 && Work_Heat) {
+    last_time_Heat = millis();
+    digitalWrite(RELAY_PIN_HEAT, HIGH);
+  }
+  //_____________________________________________________________________________________________
+  if (millis() - last_time_Heat >= 1000 && !Work_Heat) {
+    last_time_Heat = millis();
+    digitalWrite(RELAY_PIN_HEAT, LOW);
+  }
+  //_____________________________________________________________________________________________
+  if (currentTemperature >= targetTemperature + 3 && !Work_Heat && relaysOn) {
+    Work_Cool = true;
+  } else {
+    Work_Cool = false;
+  }
+  //_____________________________________________________________________________________________
+  if (millis() - last_time_Cool >= 1000 && Work_Cool) {
+    last_time_Cool = millis();
+    digitalWrite(RELAY_PIN_COOL, HIGH);
+  }
+  //_____________________________________________________________________________________________
+  if (millis() - last_time_Cool >= 1000 && !Work_Cool) {
+    last_time_Cool = millis();
+    digitalWrite(RELAY_PIN_COOL, LOW);
+  }
+  //_____________________________________________________________________________________________
+  delay(100); // Задержка для стабильности
+}

Arduino_scripts/for_temperature/for_temperature.ino

@@ -0,0 +1,101 @@
+#include <ArduinoJson.h>
+#include "DHT.h"
+
+#define DHTPIN 4 // Пин для DHT датчика
+#define RELAY_PIN_HEAT 2 // Пин реле для нагрева
+#define RELAY_PIN_COOL 3 // Пин реле для охлаждения
+#define DHTTYPE DHT11 // Тип датчика DHT
+float targetTemperature, currentTemperature;
+unsigned long last_time, last_time_Heat, last_time_Cool;
+bool Work_Heat, Work_Cool;
+
+DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  dht.begin();
+
+  pinMode(RELAY_PIN_HEAT, OUTPUT);
+  pinMode(RELAY_PIN_COOL, OUTPUT);
+
+  digitalWrite(RELAY_PIN_HEAT, LOW); // Нагрев выключен
+  digitalWrite(RELAY_PIN_COOL, LOW); // Охлаждение выключено
+}
+void loop ()
+{
+/*_____________________________________________________________________________________________*/
+  if (millis() - last_time >= 500)
+  {
+   last_time = millis();
+   currentTemperature = dht.readTemperature();
+  }                                                  //Считываем температуру
+/*_____________________________________________________________________________________________*/
+  if(currentTemperature <= targetTemperature - 5 && !Work_Cool)
+  {
+    Work_Heat = true;
+
+  } else Work_Heat = false;                                  //Ошибка нагрева
+/*_____________________________________________________________________________________________*/
+
+  if (millis() - last_time_Heat >= 1000 && Work_Heat)
+  {
+   last_time_Heat = millis();
+   digitalWrite(RELAY_PIN_HEAT, HIGH);
+  }                                                  //Включаем нагреватель
+/*_____________________________________________________________________________________________*/
+
+  if (millis() - last_time_Heat >= 1000 && !Work_Heat)
+  {
+   last_time_Heat = millis();
+   digitalWrite(RELAY_PIN_HEAT, LOW);
+  }                                                  //Выключаем нагреватель
+/*_____________________________________________________________________________________________*/
+
+  if(currentTemperature >= targetTemperature + 5 && !Work_Heat)
+  {
+    Work_Cool = true;
+
+  } else Work_Cool = false;                                  //Ошибка охлаждения
+/*_____________________________________________________________________________________________*/
+
+  if (millis() - last_time_Cool >= 1000 && Work_Cool)
+  {
+   last_time_Cool = millis();
+   digitalWrite(RELAY_PIN_COOL, HIGH);
+  }                                                  //Включаем охлаждение
+/*_____________________________________________________________________________________________*/
+
+  if (millis() - last_time_Cool >= 1000 && !Work_Cool)
+  {
+   last_time_Cool = millis();
+   digitalWrite(RELAY_PIN_COOL, LOW);
+  }                                                  //Выключаем охлаждение
+  if (Serial.available() > 0){targetTemperature = Serial.read() - '0'; currentTemperature = 5; }
+
+/*_____________________________________________________________________________________________*/
+}
+
+void loop() {
+  if (Serial.available() > 0) {
+    String incomingData = Serial.readStringUntil('\n');
+    incomingData.trim();
+
+    // Добавленная обработка ошибок
+    if (incomingData.length() > 0) { // Проверка на пустую строку
+      float targetTemperature = incomingData.toFloat();
+
+      if (!isnan(targetTemperature)) { // Проверка на успешное преобразование
+        Serial.print("Получена целевая температура: ");
+        Serial.println(targetTemperature);
+
+        processTemperature(targetTemperature);
+      } else {
+        Serial.println("Ошибка: не удалось преобразовать данные в число.");
+      }
+    } else {
+      Serial.println("Ошибка: получена пустая строка.");
+   }
+  }
+  delay(2000);
+
+}

Arduino_scripts/send_hello.ino/send_hello.ino.ino

@@ -0,0 +1,24 @@
+#define LED_PIN 13  // Встроенный светодиод на Arduino Nano
+
+bool ledState = false; // Переменная для хранения текущего состояния светодиода
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
+  digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Изначально светодиод выключен
+}
+
+void loop() {
+  if (Serial.available() > 0) {
+    String data = Serial.readStringUntil('\n');
+    float value = data.toFloat(); // Преобразуем строку в число с плавающей точкой
+    if (value == 25.6) { // Сравниваем с 25.6
+      toggleLED();
+    }
+  }
+}
+
+void toggleLED() {
+  ledState = !ledState; // Инвертируем состояние светодиода
+  digitalWrite(LED_PIN, ledState); // Устанавливаем новое состояние
+}

Arduino_scripts/zapis_v_bazy/zapis_v_bazy.ino

@@ -0,0 +1,31 @@
+#include "DHT.h"
+
+#define DHTPIN 4       // Пин, к которому подключен датчик DHT11
+#define DHTTYPE DHT11  // Указываем тип датчика
+
+DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);  // Настройка скорости передачи данных через UART
+  dht.begin();          // Инициализация датчика
+}
+
+void loop() {
+  // Задержка для стабилизации датчика
+  delay(10000);
+
+  // Считывание данных с датчика
+  float humidity = dht.readHumidity();     // Считываем влажность
+  float temperature = dht.readTemperature(); // Считываем температуру в градусах Цельсия
+
+  // Проверка на корректность считанных данных
+  if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
+    Serial.println("Ошибка считывания данных с датчика DHT11");
+    return;
+  }
+
+  // Отправка данных через UART
+  Serial.print(temperature); // Отправляем температуру
+  Serial.print(" ");         // Отделяем температуру и влажность пробелом
+  Serial.println(humidity);  // Отправляем влажность
+}