Tigra project

Содержание репозитория

• 3d_models - 3D модельки корпусов, деталей и т.д.
• docs - документация по проекту
  • Инструкции по началу работы (разработке) вы найдете здесь
  • А описание робота можно найти здесь
  • Заметки и полезные ссылки по проекту лежат здесь
• scripts - скрипты для настройки/запуска чего либо
• ackermann_raw_controller_plugin - плагин для модели в симуляторе, который имеет интерфейс, схожий с реальным роботом

  Сам плагин передает сырые состояния, которые обрабатываются узлом tigra_software/robot_layer

• third_party - патчи для сторонних пакетов и место для их загрузки
• tigra_description - описание робота (конфиги, модельки и т.д.)
• tigra_maps - карты для симулятора
• tigra_msgs - прототипы используемых сообщений
• tigra_software - основной стек скриптов запуска для реального робота и симулятора
• tigra_vision - пакет по визуальной части робота (работа с камерами, визуальная одометрия и т.д.)

Дополнительные ресурсы

• Большие ресурсы на диске
• Firmware перенесен в другой репо