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luizgiacomossi/Search_Drone_Swarms

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Busca com Swarm de drones

Este projeto é referente ao projeto final da disciplina de Simulação de drones SC-249/2021 do ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Para execução do programa é necessário:

  • PYTHON
  • VSCode ou algum outro editor de código

Dependencias:

Executar o arquivo: main.py

Descrição dos Arquivos

Main.py 	 - arquivo principal
utils.py 	 - Funções uteis utilizadas
constants.py 	 - paramentros para a simulação
state_machine.py - Implementação da Maquina de estados e dos behaviors 
vehicle.py	 - Implementação da lógica do veiculo (drone) e seus movimentos básicos
obstacle.py  	 - Lógica da geraçao de obstaculos

A pasta model contem sprites utilizadas para animação do drone

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