用于数据集中激光点云格式的转换
可以把一些数据集中用npy以及bin格式无法直接可视化的点云格式数据转换成pcd格式的点云方便可视化
执行方法： python lidar_data_convert.py --input_velodyne {待转换的原始点云数据路径} --output_pcd {转换后结果路径}
本程序 采用了多线程处理，直接输入待转换的原始点云数据路径，即可对路径中所有的点云数据进行格式转换
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luoxiaoliaolan/lidar_data_convert
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