-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 2
/
plc.c
219 lines (169 loc) · 4.47 KB
/
plc.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
#define f_osc 1000000UL // fosc = 1 MHz
#include <avr/io.h> // ATmega8
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include "misc.h"
// piny dla diod LED (PD5 - PD7)
#define LED1 5
#define LED2 6
#define LED3 7
// flagi
char zero_cross_detected = 0;
char carriage_detected = 0;
//
//
// FUNKCJE INICJALIZACYJNE
//
//
// inicjalizacja PWM na wyjsciu PB1 - pin 15 (p. 87-88, 95-99)
//
void init_pwm()
{
/**
A frequency (with 50% duty cycle) waveform output in fast PWM mode can be achieved
by setting OC1A to toggle its logical level on each Compare Match (COM1A1:0 = 1).
This applies only if OCR1A is used to define the TOP value (WGM13:0 = 15). The waveform
generated will have a maximum frequency of fOC1A = fclk_I/O/2 when OCR1A is set to
zero (0x0000). This feature is similar to the OC1A toggle in CTC mode, except the double
buffer feature of the Output Compare unit is enabled in the fast PWM mode.
**/
// WGM13:0 = 15
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12);
// COM1A1:0 = 1
TCCR1A |= (1 << COM1A0);
// ustawienie prescalera (fosc = 1 MHz)
//TCCR1B |= (1 << CS10);
// ustawienie PB1 jako wyjście bez podciągania
DDRB |= 0x02;
PORTB &= ~0x02;
// ustawienie okresu PWM
OCR1AL = 0x03; // pełny okres fali -> 8 okresów zegara -> f PWM = fosc / 8 = 125 kHz
OCR1AH = 0x00;
}
// inicjalizacja przetwornika ADC na ADC0 (PC0)
//
void init_adc()
{
// napiecie ref 2.56 V wewnetrzne + wyrownanie wynikow (8 bitow w ADCH)
ADMUX |= (1<<REFS1) | (1<<REFS0) | (1<<ADLAR);
// kanał ADC0 - PC0
// MUX = 0
// dopuszczenie przerwania po zakończeniu konwersji
//ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADIE);
ADCSRA |= (1<<ADIE);
// konwersja ciągła (Free Run)
ADCSRA |= (1<<ADFR);
// start konwersji
ADCSRA |= (1<<ADSC);
}
// inicjalizacja przerwań na INT0 (p. 64-66)
//
void init_zcd()
{
// INT0 - detekcja przejść przez zero fazy zasilania (Zero Crossing Detection)
MCUCR |= (1 << ISC00);
// zgoda na przerwanie od INT0
GICR |= (1 << INT0);
}
// inicjalizacja przerwania zegarowego od przepełnienia Timera0
//
void init_timer()
{
TIMSK |= (1 << TOIE0); // Timer Overflow
}
//
//
// OBSŁUGA PRZERWAŃ
//
//
// obsluga przerwan z ADC
//
SIGNAL(SIG_ADC)
{
//if (ADCH > 10) // 10 x 4 = 40 (40/1024 * 2,56 => 100 mV)
if (ADCH > 4) // 10 x 4 = 40 (40/1024 * 2,56 => 40 mV)
{
carriage_detected = 1;
}
}
// detekcja przejścia przez zero - ZCD (początek szczeliny czasowej)
//
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
// zablokuj detekcję zera
GICR &= ~(1 << INT0);
zero_cross_detected = 1;
// sygnalizujemy detekcję zera na diodzie zasilania
cbi(PORTD, LED1);
// początek szczeliny czasowej - start Timera0
// odliczamy 1 ms = 1000 us (1000 / 8 cykli = 125)
TCNT0 = 255 - 125;
TCCR0 |= (1 << CS01); // preskaler CK/8
// póki co nic nie odebrano
cbi(PORTD, LED3);
// uruchamiamy PWM
TCCR1B |= (1 << CS10);
sbi(PORTD, LED2);
// uruchomienie przetwornika ADC + start konwersji
sbi(ADCSRA, ADEN);
sbi(ADCSRA, ADSC);
}
// przepełnienie timera (koniec szczeliny czasowej)
//
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
// zatrzymujemy timer
TCCR0 &= ~(0x07);
// zapalenie diody zasilania
sbi(PORTD, LED1);
// zatrzymujemy PWM
TCCR1B &= ~(0x07);
cbi(PORTD, LED2);
// zatrzymanie ADC
cbi(ADCSRA, ADEN);
// sprawdzenie stanu flagi odbioru
if (carriage_detected)
{
sbi(PORTD, LED3);
carriage_detected = 0;
}
// zapalamy LED1 dla sygnalizacji zasilania
sbi(PORTD, LED1);
zero_cross_detected = 0;
// zgoda na ponowną detekcję zera
GICR |= (1 << INT0);
}
//
//
// INICJALIZACJA PRACY MODEMU I PRZEJŚCIE W OBSŁUGĘ ZGŁOSZEŃ OD PRZERWAŃ
//
//
int main()
{
// globalna zgoda na przerwania
sei();
// ustawienie portów jako wyjscia dla diod diagnostycznych
//
// LED1 G - zasilanie modemu (przygasa w trakcie 1ms szczeliny czasowej)
// LED2 Y - zapala się w momencie wysyłania danych
// LED3 R - zapala się w momencie odbioru danych
//
DDRD |= (1 << LED1) + (1 << LED2) + (1 << LED3);
// modem włączony
sbi(PORTD, LED1);
// test diod diagnostycznych
sbi(PORTD, LED2);sbi(PORTD, LED3);wait_ms(10);
cbi(PORTD, LED2);cbi(PORTD, LED3);wait_ms(10);
sbi(PORTD, LED2);sbi(PORTD, LED3);wait_ms(10);
cbi(PORTD, LED2);cbi(PORTD, LED3);
// inicjalizacje
//
init_pwm(); // PWM (generacja nośnej)
init_adc(); // przetwornik A/D (detekcja nośnej)
init_zcd(); // przerwania na INT0 od zbocza (ZCD)
init_timer(); // przerwania od timera (szczelina czasowa 1ms)
// praca ciągła -> czekanie na przerwania
while(1);
return 0;
}