tasc: 止まりかけたらさっさと止めてしまう

magicant · Feb 23, 2019 · 562ee81 · 562ee81
1 parent 1ec88f4
commit 562ee81
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diff --git a/bve-autopilot/tasc.cpp b/bve-autopilot/tasc.cpp
@@ -19,6 +19,7 @@
 
 #include "stdafx.h"
 #include "tasc.h"
+#include <algorithm>
 #include <cmath>
 #include <limits>
 #include "減速パターン.h"
@@ -122,6 +123,11 @@ namespace autopilot {
         else {
             _出力制動ノッチ = static_cast<int>(std::ceil(出力制動ノッチ));
         }
+
+        if (std::abs(現在速度) < mps_from_kmph(1)) {
+            // 止まりかけたらさっさと止めてしまう
+            _出力制動ノッチ = std::max(_出力制動ノッチ, _車両仕様.AtsNotch);
+        }
     }
 
 }