互換モード追加 (小田急プラグイン・メトロ TASC)

README.md

@@ -10,7 +10,8 @@
     - [x] 独自地上子
     - [x] 汎用 ATS プラグインの地上子
     - [x] δ ナックニスタさんの TASC プラグインの地上子
-    - [ ] 小田急線向け ATS プラグインの地上子
+    - [x] 小田急線向け ATS プラグインの地上子
+    - [x] Unicorn さんの東京メトロ準拠 TASC プラグインの地上子
   - [x] 計器パネルへの動作状態の表示
     - [x] ブレーキノッチ
     - [x] 停止位置までの残距離

bve-autopilot/ato.cpp

@@ -159,6 +159,27 @@ namespace autopilot
             }
         }
 
+        if (状態.互換モード() == 互換モード型::小田急d_ats_p) {
+            switch (地上子.Type) {
+            case 4: //制限速度設定
+                if(地上子.Optional % 100 == 0)//制限解除
+                    制限区間終了(_制限速度6, { 直前位置, 状態.現在位置() });
+                else //制限開始
+                {
+                    int 制限速度 = (地上子.Optional % 100) * 5;
+                    int 距離 = 300; //300m固定
+                    int 送信電文 = 距離 * 1000 + 制限速度;
+                    制限区間追加(
+                        _制限速度6, 送信電文, {直前位置, 状態.現在位置()});
+                }
+                break;
+            case 5: //制限速度設定
+                制限区間追加(
+                    _制限速度9, 地上子.Optional, {直前位置, 状態.現在位置()});
+                break;
+            }
+        }
+
         _信号.地上子通過(地上子, 直前位置, 状態);
         _早着防止.地上子通過(地上子, 直前位置, 状態);
     }

bve-autopilot/tasc.cpp

@@ -84,6 +84,13 @@ namespace autopilot {
         case 255: // TASC 目標停止位置設定
             停止位置を追加(static_cast<m>(地上子.Optional), 状態);
             break;
+        case 200: // TASC 目標停止位置設定（追加:小田急PIのATO互換）
+            if (状態.互換モード() == 互換モード型::小田急d_ats_p ||
+                状態.互換モード() == 互換モード型::小田急cs_atc)
+            {
+                停止位置を追加(static_cast<m>(地上子.Optional / 10), 状態);
+            }
+            break;
         case 1031: // TASC 停止位置許容誤差設定
             最大許容誤差を設定(static_cast<cm>(地上子.Optional));
             break;
@@ -102,6 +109,14 @@ namespace autopilot {
 
         switch (地上子.Type)
         {
+        case 21:
+        case 22:
+        case 23:// TASC 目標停止位置設定（追加:メトロ対応TASC互換）
+            if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロtasc) {
+                次駅停止位置を設定(
+                    static_cast<m>(地上子.Optional % 1000), 直前位置, 状態);
+            }
+            break;
         case 30: // TASC 目標停止位置設定
             if (状態.互換モード() == 互換モード型::汎用ats) {
                 次駅停止位置を設定(

bve-autopilot/信号順守.cpp

@@ -428,14 +428,39 @@ namespace autopilot
             }
             break;
         case 12: // ORP 起動 (メトロ総合プラグイン互換)
-            if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合) {
+            if (cs_atc互換モードである(状態.互換モード())) {
                 if (_現在閉塞.信号指示 == orp::orp信号インデックス) {
                     _現在閉塞.orp.設定(地上子.Optional, 直前位置);
                 }
             }
             break;
+        case 22: // 信号現示受信（小田急PI互換）
+            if (状態.互換モード() == 互換モード型::小田急d_ats_p) {
+                ATS_BEACONDATA Option;
+                Option = 地上子; //代入する
+                switch (地上子.Optional)
+                {
+                case 4:
+                    Option.Optional = 7654320;
+                    break;
+                case 5:
+                    Option.Optional = 76543210;
+                    break;
+                case -4:
+                    Option.Optional = 7654210;
+                    break;
+                case 3:
+                    Option.Optional = 765420;
+                    break;
+                default:
+                    Option.Optional = 0;
+                    break;
+                }
+                信号現示受信(Option, 直前位置, 状態, true);
+            }
+            break;
         case 31: // 信号現示受信 (メトロ総合プラグイン互換)
-            if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合) {
+            if (cs_atc互換モードである(状態.互換モード())) {
                 信号現示受信(地上子, 直前位置, 状態, false);
             }
             break;
@@ -508,7 +533,7 @@ namespace autopilot
             }
         }
 
-        if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合) {
+        if (cs_atc互換モードである(状態.互換モード())) {
             // ORP の出力ノッチを取り込む
             ノッチ = std::min(ノッチ, _現在閉塞.orp.出力ノッチ());
             ノッチ = std::accumulate(
@@ -529,7 +554,7 @@ namespace autopilot
 
     bool 信号順守::orp照査中(const 共通状態 &状態) const noexcept
     {
-        return 状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合 &&
+        return cs_atc互換モードである(状態.互換モード()) &&
             _現在閉塞.orp.制御中();
     }
 
@@ -587,7 +612,7 @@ namespace autopilot
         auto 閉塞 = 対応する閉塞(受信した閉塞始点のある範囲, _前方閉塞一覧);
         閉塞->状態更新(地上子, _信号速度表, 信号インデックスを更新する);
 
-        if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合) {
+        if (cs_atc互換モードである(状態.互換モード())) {
             const auto &直前閉塞 =
                 閉塞 == _前方閉塞一覧.begin() ? _現在閉塞 : *std::prev(閉塞);
             閉塞->orp状態更新(直前閉塞.信号速度);

bve-autopilot/共通状態.h

@@ -39,8 +39,22 @@ namespace autopilot {
         汎用ats,
         メトロ総合,
         swp2,
+        小田急d_ats_p,
+        小田急cs_atc,
+        メトロtasc,
     };
 
+    constexpr bool cs_atc互換モードである(互換モード型 互換モード) noexcept {
+        switch (互換モード) {
+        case autopilot::互換モード型::メトロ総合:
+        case autopilot::互換モード型::小田急cs_atc:
+        case autopilot::互換モード型::メトロtasc:
+            return true;
+        default:
+            return false;
+        }
+    }
+
     class 共通状態
     {
     public: