Compatible con Arduino Library Manager

Make it compatible with Arduino Library Manager

Compatible con Arduino Library Manager

Versión para el público de la librería ORC 2.16
Más información sobre el concurso en:
Web ORC
Web de Makers UPV

Este código se encuentra bajo licencia CC BY-NC-SA 3.0
Más información en: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/

26/4/2016 Makers UPV
V1.1:
Intercambiados los pines A5 y A6 para el sensor de color y el LED Verde de estado.
V1.2
Cambiada la velocidad del puerto serie a 57600 para evitar errores de transmisión.
Ejemplos actualizados y probados. Corrección de errores tipográficos.
V1.3
Añadidos ejemplos de barrido y extremos en Calibrado_Sensores. Lista para prerrequisitos talleres III-IV-V.
V1.4
Añadida la función de lectura de color calibrada y las variables asociadas.
V2.0
Cambiados los pines de control de motores, trigger de ultrasonidos y LED rojo de notificaciones. Adjunto el PDF del esquema eléctrico. Esquema Montaje Eléctrico KIT ORC v3
Los nuevos valores son:

IN1: pin D5
IN2: pin D3
IN3: pin D11
IN4: pin D6
TRIGGER (Ultrasonidos): pin D9
LED_ROJO: pin D10 El resto de pines se mantiene como estaba. No se modifican funciones y se añade el ejemplo del mando para la prueba de fútbol.
V2.1
Añadidos ejemplos y diversos cambios menores.
V2.1.1
Librería re-ordenada para hacerla compatible con el Arduino Library manager para facilitar la instalación de la librería.