FBBIKのセットアップがまずかったのを修正

[malaybaku]

PR category

PR type:

• Bug fix

What the PR does

fixed #859

#856 で肘ねじれの対策として入れてたfixが一部FBBIKのセットアップに従っていなかったのをstraight forwardに直してます。

http://www.root-motion.com/finalikdox/html/page8.html

引用: Adding FullBodyBipedIK in runtimeの部分

// To know how to fill in the custom limb orientations definition, you should imagine your character standing in I-pose (not T-pose) with legs together and hands on the sides...
...
// Last Bone Left Axis is the local axis of the foot/hand that is facing towards character left.

つまり、Last Bone Left Axisで言われてる軸はVRMの正規化ボーンに対して次のような対応関係になります。

• 左手: 手の甲が向いてる方向に相当する、手ボーンのローカル軸 = VRMの正規化ボーンではup
• 右手: 手のひらが向いてる方向に相当する、手ボーンのローカル軸 = VRMの正規化ボーンではdown