{"error":"invalid_client","error_description":"client_id is undefined"}

[ananevam]

В геме oauth2 поменялась auth_scheme по умолчанию с request_body на basic_auth.
Если у вас возникает ошибка client_id is undefined, нужно добавить настройку client_options - auth_scheme

config.omniauth :vkontakte,
  ENV['VK_API_ID'], ENV['VK_API_SECRET'],
  client_options: {
    auth_scheme: 'request_body'
  }

Такая же проблема в геме omniauth-apple - nhosoya/omniauth-apple#85

[mamantoha]

@ananevam fixed.

Или обновить omniauth-vkontakte до последней версии 1.8.1