Este projeto é um simulador 2D para o robô Pololu 3pi, tipicamente usado como seguidor de linha.
O simulador funciona de forma a implementar as mesmas biblioteca usadas pelo 3pi no Arduino IDE. Por exemplo, o método readLine, da biblioteca Pololu3pi.h, usado no Arduino IDE, pode ser usado também no simulador. Isto significa que é possível copiar e colar o código de controle do 3pi do Arduino IDE para nosso projeto, e assim simular o comportamento do robô.
O código de controle é o SimpleLineFollower.cpp. Para testar seu código, é só alterar esse arquivo.
Precisa do Visual Studio 2017 ou 2019 com extensão de desenvolvimento de C++ (Desktop development with C++).