Introducción práctica a conceptos de robótica móvil programando la EduCIAA en lenguaje C, sobre el robot educativo EduRoMAA. Se presentan conceptos teóricos junto con ejercicios de programación de alto nivel para el control de sensores y actuadores básicos en problemas de robótica móvil. El temario completo del workshop se enecuentra en docs/Temario.md

Primeros Pasos

La parte práctica del workshop requiere contar con:

• Placa Edu-CIAA
• Robot EduRoMAA
• Cable MicroUSB a USB (como los de celulares)
• PC o Notebook con Windows o Linux
  • Con alguno de los entornos de programación de la CIAA instalado.

Los primeros tres elementos serán provistos por los docentes. Quienes participen del workshop solo deberán traer PC o Notebook propia, idealmente con el entorno de desarrollo instalado.

Instalar el Entorno de Desarrollo Integrado (IDE)

Para facilitar el inicio del workshop es necesario que los/as participantes cuenten con el entorno de desarrollo instalado. Hay varias opciones disponibles.

Alternativa más rápida: IDE y programas de ejemplo

Si cuentas con Sistema Operativo Windows de 64 bits y no tienes demasiada experiencia en programación, esta es la alternativa recomendada.

• Paso 1: Descargar el archivo CursoEduCIAA.zip de solo una de las siguientes direcciones:
  • https://drive.google.com/open?id=1NkXStPjca4p5A3NzuK20TA1912ioO-SB
  • https://1drv.ms/u/s!Ak7P7CYaeyDnyuoMaxELHYPxgV81Dg?e=N6bsfX
• Paso 2: Descomprimir CursoEduCIAA.zip específicamente en la carpeta "C:\". Todos los archivos quedarán en C:\CursoEduCIAA\.
• Paso 3: Ingresar a C:\CursoEduCIAA\ y ejecutar el archivo configurar.bat.
• Paso 4: Desde C:\CursoEduCIAA\ ingresar a la carpeta eclipse y ejecutar el programa eclipse.exe.
• Paso 5: En la barra de menú de Eclipse, ir a Proyecto->Construir todo, o utilizar el atajo de teclado Ctrl-B.
  • Si en el panel de consola (parte inferior de la pantalla) aparece la leyenda "Build Finished. 0 errors...", el entorno está operativo!
  • Si aparecen errores, contáctenos copiando el texto del error.

Entornos Alternativos

• CIAA IDE Eclipse: Puedes instalarlo según el tutorial en la wiki del proyecto CIAA o

• CIAA Embedded IDE: El entorno de desarrollo CIAA Embedded IDE funciona tanto en Windows como Linux y es muy amigable.

Descargar los programas de ejemplo

Quienes descargaron la "alternativa más rápida" no necesitan seguir este paso.

• Paso 1: Descargar el proyecto completo y descomprimirlo en la ubicación deseada.
• Paso 2: En la barra de menú de Eclipse, ir a Archivo->Importar
• Paso 3: En el cuadro de diálogo que aparece, seleccionar la alternativa "Projects from folder or archive" y hacer click en Siguiente.
• Paso 4: Hacer click en el boton Directory y buscar la carpeta donde se descomprimió el proyecto. Seleccionar el proyecto "plantilla-edu-ciaa" y hacer click en finalizar.