PeppeRecycle

Progetto relativo alla tesi intitolata "PeppeRecycle: un Serious Game per Imparare a Riciclare con il Social Robot Pepper" di Anna Marzella

Strumenti utilizzati

Gli IDE utilizzati per lo sviluppo dell'app sono stati Android Studio e PyCharm. Un altro strumento utile è ngrok, per poter usufruire dell'URL Web fornito, in modo tale da permettere l'accesso al server da parte del robot. ngrok è scaricabile al seguente link. Il progetto è stato sviluppato per Pepper, la cui SDK per Android è scaricabile al link.

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Struttura repository

Nel repository, sono presenti due cartelle:

• PeppeRecycle, contenente il progetto
• PeppeRecycleServer, contenente la parte relativa al server .

Nel dettaglio:

PeppeRecycle

La cartella java.com.example.pepperecycle contiene le diverse classi del progetto, organizzate in base alla funzione: game per le Activity relative al gioco vero e proprio, tutorial per la spiegazione delle regole e, infine, utils per delle classi contenenti dei metodi utili per diverse Activity. In particolare:

'- - - app
    '- - - src             
        '- - - main
            '- - - java
                '- - - com
                    '- - - example
                        '- - - pepperecycle
                            '- - - game
                            |       GameOverActivity.java
                            |       NextTurnActivity.java
                            |       PepperTeachesActivity.java
                            |       PlayGameActivity.java
                            |       PlayIntroActivity.java
                            |       PlayJudgeTurnActivity.java
                            |       PlayPepperTurnActivity.java
                            |       PlayUserTurnActivity.java
                            '- - - tutorial
                            |       TutorialActivity.java
                            |       TutorialEndActivity.java
                            '- - - utils
                            |        ClientManager.java
                            |       CommonUtils.java
                            '- - - MainActivity.java

peppeRecycleServer

Il server è stato sviluppato in Python. In particolare, nella cartella peppeRecycleServer, sono presenti:

• garbage.h5, il modello addestrato;
• server.py, il file da eseguire per attivare il server;
• util.py, un file contenente funzioni utili alla classificazione, come il caricamento del modello, la classificazione vera e propria, etc.;
• waste-labels-pepper-android.txt, il file di testo contenenti le labels della classificazione;
• testRequest.py, un file utile se si vuole verificare il funzionamento del server;
• test_images, una cartella contenente delle immagini che si potrebbero utilizzare nel file testRequest.py .