Projeto (Sistemas Inteligentes)

Esse projeto foi criado utilizando a biblioteca de animação p5.js e tem a finalidade de representar visualmente um agente autônomo que realiza uma busca em um ambiente totalmente observável buscando um objeto alvo (uma comida). O usuário pode escolher qual será o algoritmo de busca utilizado pelo agente, os algoritmos disponíveis são:

• BFS
• DFS
• Greedy
• Dijkstra
• A*

O ambiente em que o agente autônomo se encontra é gerado aleatoriamente e é composto por um grid 35x35, onde cada bloco desse grid pode ser de um desses 4 diferentes tipos de blocos:

• [#DCCBB5] Areia (Menor custo)
• [#869818] Pântano (Custo médio)
• [#3399CC] Água (Maior custo)
• [#565656] Obstáculo (Custo ∞)

O agente autônomo não pode percorrer blocos que sejam do tipo [#565656] Obstáculo e além disso, quanto maior for o custo do bloco que o agente estiver percorrendo, mais lento ele fica. Por fim, vale ressaltar que a posição inicial do agente autônomo e do objeto alvo (a comida) também são gerados aleatoriamente.

💡 Como rodar o projeto pelo navegador

O deploy do projeto foi realizado utilizando o GitHub Pages, basta acessar o link abaixo para rodar o nosso projeto diretamente no seu navegador:

https://mateuseap.github.io/projeto-si/

🚀 Como rodar o projeto localmente

Para rodar o projeto locamente você vai precisar instalar o Node.js http-server, siga os seguintes passos para realizar a instalação:

• Baixe e instale o Node.js
• Abra um terminal ou um command prompt (no Windows você deve executar o command prompt como administrador)
• No terminal digite o comando:

npm install -g http-server

Se você receber um erro de permissão no Ubuntu, tente executar o comando usando sudo. Depois de instalar o http-server, você está pronto para rodar o projeto!

A partir daí basta digitar o seguinte comando no terminal:

http-server

Ele mostrará em que URL o código será executado, então, você só precisa abrir a URL em seu navegador:

📋 Relatório de post mortem

1. Maiores desafios, erros e aprendizados

   • Dividir as tarefas entre os membros da equipe
   • Representar os algoritmos de busca visualmente (nos deparamos com diversos erros durante esse processo)
   • Definir a arquitetura do projeto

2. Divisão do trabalho em grupo

   • Menu, mapa e movimentação do agente: Williams
   • Algoritmos de busca: Guilherme, Mateus, Williams e Lucca
   • Refatoração do código: Guilherme, Mateus e Lucca

3. Arquitetura e tecnologias utilizadas

   • p5.js
   • Prettier
   • GitHub
   • GitHub Pages
   • http-server

👥 Grupo

• Guilherme Morone (gma2)
• Mateus Elias de Andrade Pereira (meap)
• Lucca Morosini Gioia (lmg2)
• Williams Santiago (wssf)