203.1 Pojazd Autonomiczny

Skład zespołu: Mateusz Brzozowski, Mikołaj Kuranowski, Jan Rusak

Budowanie projektu

Projekt korzysta z systemu CMake.

Problem występuje jednak z zarządzaniem zewnętrznymi bibliotekami - obecnie CMakeLists.txt zawiera różne ścieżki rozwiązywania zależności: na Windowsie za pomocą vcpkg i pkg-config na pozostałych platformach.

Lista wymaganych pakietów

Windows (vcpkg)

vcpkg install gtest:x64-windows sdl2:x64-windows

Debian/Ubuntu

sudo apt install pkg-config googletest libsdl2-dev

Arch/Manjaro

sudo pacman -Syu gtest sdl2

Wygląd programu

Struktura klas

classDiagram
    class IMapView
    <<Interfejs>> IMapView

    class WindowRenderer
    IMapView <|-- WindowRenderer : Implementuje

    class IMap
    <<Interfejs>> IMap

    class MapWithSDL
    IMap <|-- MapWithSDL : Implementuje

    class MapNoGui
    IMap <|-- MapNoGui : Implementuje

    class Window
    WindowRenderer *-- Window : Zawiera
    MapWithSDL --* Window : Zawiera

    IMapView o-- IMap : Korzysta

    class IMapObject
    <<Interfejs>> IMapObject
    IMapObject o-- IMap : Korzysta

    IMapObject <|-- Car : Implementuje
    Car <|-- AutonomousCar : Dziedziczy
    IMapObject <|-- Object : Implementuje
    Object <|-- Bus : Dziedziczy
    Object <|-- Bush : Dziedziczy
    Object <|-- Hole : Dziedziczy
    Object <|-- Lake : Dziedziczy

    class IRendererAddon
    <<Interfejs>> IRendererAddon
    AutonomousCar --|> IRendererAddon : Implementuje
    WindowRenderer --o IRendererAddon : Korzysta

    class Vector2D
    class RotatedRect

Loading

Podział odpowiedzialności:

1. Mikołaj Kuranowski
   • Interfejs IMap
   • Interfejs IMapView
   • Interfejs IMapObject
   • Klasa MapNoGui
   • Klasa MapWithSDL
   • Klasa Window
   • Klasa WindowRenderer
   • CMakeLists
2. Mateusz Brzozowski
   • Klasa Car
   • Klasa AutonomousCar
3. Jan Rusak
   • Klasa Object
   • Klasa Bus
   • Klasa Bush
   • Klasa Hole
   • Klasa Lake
   • Testy

Opisy klas znajdują się w headerach i są kompatybilne z generatorem dokumentacji doxygen. Dołączono również przykładowy plik .doxygen-config.