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倒立振子の制御、及びlqr法によるゲイン導出

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Name		Name	Last commit message	Last commit date
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Enc_checer.c		Enc_checer.c
LQR.m		LQR.m
README.md		README.md
for_poles.xlsx		for_poles.xlsx
gain_810.PNG		gain_810.PNG
main.cpp		main.cpp
main_inv.cpp		main_inv.cpp
setr.m		setr.m
solc2.m		solc2.m
ssii.xlsx		ssii.xlsx
最終発表スライド169.pptx		最終発表スライド169.pptx