Enable specifying container name

[TMats]

We can specify container name

[TMats]

この変更どう思いますか．．．．？本家にPR出してもいいのかな．．．

[Jumpei-Arima]

container名を設定できるようにしたいのは，複数のrealsenseを起動したいからですかね？

そうだった場合は，このlaunch fileみたいにlaunch file側で複数起動する方が，同じ環境のdocker containerを複数起動より賢い気がします．

（独自のrs_multiple_diveces.launchを作ってそれをマウントして起動みたいな感じかな．）

[Jumpei-Arima]

このPRの内容自体は，あってもいい機能なので，本家にPR投げてもらっても大丈夫です．

[TMats]

了解です！ 2021年2月11日(木) 0:14 arima <notifications@github.com>:

…

このPRの内容自体は，あってもいい機能なので，本家にPR投げてもらっても大丈夫です． — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub <#1 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AD3GRLJB2D3FVQSMBHEME73S6KPFZANCNFSM4XNAH33A> .

[TMats]

そうですね複数のコンテナにしたいのはそういうモチベーションだったんですがlaunchfileで解決するのならそっちのほうがよさそうですね！ 2021年2月11日(木) 3:03 Tatsuya Matsushima <t.matsu.changmin@gmail.com>:

…

了解です！ 2021年2月11日(木) 0:14 arima ***@***.***>: > このPRの内容自体は，あってもいい機能なので，本家にPR投げてもらっても大丈夫です． > > — > You are receiving this because you authored the thread. > Reply to this email directly, view it on GitHub > <#1 (comment)>, > or unsubscribe > <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AD3GRLJB2D3FVQSMBHEME73S6KPFZANCNFSM4XNAH33A> > . >