以 Arduino Leonardo 或 Arduino Micro 來製作簡單的牙籤直升機總距杆，讓大家即使用 Xbox 控制器來《 Microsoft Flight Simulator (MSFS2020) 》駕駛直升機仍能有較好的操控。
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- Arduino Leonardo 或 Arduino Micro 1 塊
- 50k 或 100k Ohm 電位器（可變電阻） 1 個
- 杜邦線（公-公） 3 條
- 迷你麵包板 1 塊
- Arduino IDE 。撰文時的版本為 1.8.15 。
- 由 MHeironimus 開發的 Arduino Joystick Library （詳情參閱下文）
要令 Arduino Leonardo / Micro 變成 USB 遊戲控制器，需要由 MHeironimus 開發的 Arduino Joystick Library ，但這個函式庫沒有登錄到 Arduino 的官方 Library Manager ，所以大家要下載「 Source Code (zip) 」檔案，並將它匯入 Arduino IDE ，就能順利將程式編譯上載到 Arduino 開發板。撰文時 Arduino Joystick Library 的版本為 2.0.7 。
- 將 Arduino Leonardo / Micro 以 micro USB 線連接到電腦，開啟 Arduino IDE ，確認「 Tools ＞ Board 」選擇了你所選用的開發板，並選擇正確連接埠；
- 以 Arduino IDE 開啟 Collective/Collective.ino 檔案
- 在 Arduino IDE 的主選單中選「 Sketch ＞ Include Library ＞ Add .ZIP Library 」，然後選擇下載回來的「 ArduinoJoystickLibrary-2.0.7.zip 」檔案將它匯入。
- 按工具列左上角的「 Verify 」鍵來檢查程式有沒有問題，或者直接按旁邊的「 Upload 」鍵將它上載到 Arduino Leonardo / Micro 。
完成編譯和上載後，基本上已可以在 MSFS2020 裡使用這支牙籤總距杆，不過由於電位器的旋轉角度約有 280º ，用起來會較不就手，縮減一下電位器的可用旋轉範圍會較好用（當然這會減低總距杆的精度，但旋轉 60º 基本上仍是夠用的）。
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修改程式第 10 行，設定為
ture以輸出電位器讀數，然後將程式編譯上載到開發板。bool printVals = true; // 輸出電位器讀數
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在連接著 Arduino Leonardo / Micro 時，開啟 Arduino IDE 的「 Tools ＞ Serial Monitor 」，將電位器扭到你覺得適合的起始角度（總距杆最低的位置），抄下 Serial Monitor 左邊欄位的讀數（本例中是 336 ）。
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接著扭到結束角度（總距杆最高的位置），抄下 Serial Monitor 左邊欄位的讀數（本例中是 500 ）。如果你發覺起始角度和結束角度讀數大小倒轉了的話，只要將電位器的 5V 和 GND 線對調再測量便可以解決。
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修改程式第 7 行，以抄下的讀數取代 0 和 1023 兩個數值。
int axisLimits0[] = {336, 500}; // 數值僅供參考，請自行測試讀取。
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將程式編譯上載到開發板，測試一下效果。
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滿意操縱角度的話就可以將第 10 行設回
false再編譯上傳到開發板就完成。
大家只要登入 MSFS2020 ，按「 Options ＞ Controls 」就可以發現多了「 Arduino Leonardo / Micro 」這個控制器，接著就要將完成的牙籤總距杆綁定到「 Throttle Axis （油閥軸）」即可使用。
- 在左邊「 Search 」欄位輸入
throttle axis，並在中間欄點擊中間的灰格；
- 點擊介面最頂一欄，然後扭動牙籤總距杆， MSFS2020 就會自動讀取到牙籤總距杆是「 Joystick Slider X 」。按「 VALIDATE 」確認設定；
- 設定任意名字來建立新控制器 Profile ，按 OK 完成設定；
- 可以扭動一下牙籤總距杆看看 Throttle Axis 的白條有沒有移動。如果發覺方向相反的話，可以勾選左邊的「 REVERSE AXIS 」倒轉操控。測試完成後按「 F11 」即可儲存設定。
