issue with custom msg

[FelicianoSachilombo]

Boa tarde professor @miguelriemoliveira @danifpdra

Estive a refazer a aula/parte08, infelizmente não consigo criar o ros msg (exercício 4) mesmo seguindo os passos meticulosamente.

Executa sem erro quando corro o comando catkin_make mas não aparece nada quando corro o rosmsg list | grep Dog.

[FelicianoSachilombo]

@miguelriemoliveira

[miguelriemoliveira]

Olá @FelicianoSachilombo ,

já relançou o terminal depois de compilar as mensagens (para ter a certeza que está bem reconfigurado)?

Ou então deve fazer um

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

e depois a coisa deve funcionar.

[FelicianoSachilombo]

Já sim, mas não funciona.

[miguelriemoliveira]

Quer fazer um zoom agora? Tenho 15 mins ...

[FelicianoSachilombo]

Posso sim

[miguelriemoliveira]

ok, no zoom aula T de PSR ... até já.

[miguelriemoliveira]

Acho que o seu computador desligou. De qq forma já estava resolvido, certo?

[FelicianoSachilombo]

Desculpa professor, acabei por ficar sem carga.

[miguelriemoliveira]

Sem problema. Agora não posso mais, mas acho que já estava tudo bem, certo?

[FelicianoSachilombo]

Estava sim.
Obrigado

[rodrigof1998]

Boa noite, estou com o mesmo problema. Qual foi a solução encontrada para o mesmo? @FelicianoSachilombo @miguelriemoliveira

[miguelriemoliveira]

Olá @rodrigof1998 ,

já tentou as soluções de que falamos em cima?

[rodrigof1998]

Bom dia, ontem tentei e não funcionou. Hoje de manhã apaguei a pasta do github de psr_21-22 do stor do meu catkin_ws e voltei a fazer tudo e corri também o comando que o stor disse em cima e já funcionou. Penso que era um conflito por haver demasiadas mensagens dog no meu sistema.

[miguelriemoliveira]

Ok. Está resolvido.

…

On Tue, Jan 4, 2022, 11:39 rodrigof1998 ***@***.***> wrote: Bom dia, ontem tentei e não funcionou. Hoje de manhã apaguei a pasta do github de psr_21-22 do stor do meu catkin_ws e voltei a fazer tudo e corri também o comando que o stor disse em cima e já funcionou. Penso que era um conflito por haver demasiadas mensagens dog no meu sistema. — Reply to this email directly, view it on GitHub <#34 (comment)>, or unsubscribe <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ACWTHVXGCBPLAQNE46TL4BDUULMA5ANCNFSM5JO3L22A> . Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS <https://apps.apple.com/app/apple-store/id1477376905?ct=notification-email&mt=8&pt=524675> or Android <https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.android&referrer=utm_campaign%3Dnotification-email%26utm_medium%3Demail%26utm_source%3Dgithub>. You are receiving this because you were mentioned.Message ID: ***@***.***>

[rodrigof1998]

Boa tarde, sim está.
Agora o problema é que o pycharm não consegue importar a mensagem Dog como dá para ver no print.

[miguelriemoliveira]

Olá @rodrigof1998 ,

pode ser por causa de várias coisas ... sugiro que reveja a aula onde se estão a criar mensagens custom. Já a viu? Seguiu o procedimento que lá é explicado?

Consegue consultar a mensagem usando o

rosmsg list | grep Dog

[rodrigof1998]

Olá professor,
Sim eu consigo consultar a mensagem com o comando
rosmsg list | grep Dog
mas só depois de executar o comando
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
A questão é que se eu for executar o código do subcritor a seguir ele dá erro pois diz que não consegue importar o Dog
Eu já refiz o procedimento que o stor fez na aula e nada resultou. Estive umas boas horas a pesquisar na net varias possiveis soluções. O único método que resulta é mesmo se eu executar os comandos todos juntos como a seguir.
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash && clear && ./publisher.py
Está é a única forma que consegui que funcionasse. Porquê? Não sei, mas o que interessa é que funciona!
Fica aqui a dica para quem acontecer o mesmo.
Obrigado pela ajuda!

[miguelriemoliveira]

Olá @rodrigof1998 ,

obrigado pela explicação detalhada, e por tentar ajudar os colegas. Assim com detalhes é mais fácil ajudá-lo.

O que se passa é que lhe falta a linha

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

no ficheiro de inicialização do terminal, o ficheiro .bashrc

Veja o ponto 1.5 aqui

http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

Disse que o pycharm também não reconhecia ... se o lançar de um terminal corretamente configurado, i.e., um em que o rosmsg list | grep Dog funcione, o pycharm já deve reconhecer a mensagem.

[rodrigof1998]

Boa noite,
Eu quando pesquisei na net esse foi um dos problemas que poderia ser mas por acaso eu fui verificar e tenho essa linha de código no ficheiro .bashrc.
O pycharm agora já reconhece o import quando comecei a fazer o
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash && clear && ./publisher.py
Vou tentar fazer um reset ao pycharm e reiniciar o pc para ver se resolve.