Skip to content

Serie de proyectos juguetes STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas) enfocados en la educación en familia y la motivación a niños, jóvenes y adultos.

License

Notifications You must be signed in to change notification settings

monolisto/seguidor-de-lineas

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

7 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Seguidor de Lineas

Serie de proyectos juguetes STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas) enfocados en la educación en familia y la motivación a niños, jóvenes y adultos. El hardware del proyecto es modular, lo que permite el soporte de múltiples sensores, dispositivos de comunicación y control. La arquitectura se basa en dos modelos seleccionados por su popularidad, simplicidad de uso y bajo costo:

  • Arduino Nano
  • ESP32 - Wemos D1 Mini

El proyecto incluye código fuente para distintos niveles de complejidad.

Seguidor de Lineas Autónomo - Básico

Es el código mas simple que permite controlar dos motores independientes, tomando la lectura de dos sensores infrarrojos. Esta versión tiene muchas limitaciones, pero tiene como objetivo que el usuario se familiarice con el hardware, el entorno de desarrollo y el lenguaje de programación.

Sensores utilizados:

1 -

Seguidor de Lineas Autónomo - Avanzado

Esta versión ofrece una mayor robustes en el control de desplazamiento, la aceleración y las herramientas de control.

Sensores utilizados:

1 -

Seguidor de Lineas Autónomo - Bluetooth

Esta versión le suma a la anterior, la capacidad de interacción en forma remota desde un móvil, por medio del protocolo Bluetooth.

Sensores utilizados:

1 -

About

Serie de proyectos juguetes STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas) enfocados en la educación en familia y la motivación a niños, jóvenes y adultos.

Topics

Resources

License

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages