SSAFY 4th 특화 프로젝트 IOT - 꼬부기

현재 삼성측에 문의를 하여 코드반출 검사를 진행 중 입니다. 따라서 4월 중순쯤에 코드가 업로드 될 예정입니다.

Ros2를 활용한 프로젝트

제작기간

21.03.01 ~ 21.04.09 (6주)

참여 인원

역할	이름
팀장, 판단제어	빈준호
판단제어	문진환
판단제어	최진영
인지	윤승환
인지	윤건상

프로젝트 소개

1인 가구의 증가로 인해 가정용 홈 카메라의 필요성이 증가하였습니다. 이로 인해 방범 기능과 손 쉽게 IoT기기를 조작 할 수 있는 터틀봇을 기획하기로 결정했습니다.

프로젝트 시연 동영상

https://drive.google.com/file/d/1FMOtOF1SOQvR75AMcaXEMUFybiSNg8g1/view?usp=sharing

사용된 기술 스택

원래대로 라면 SSAFY에서 터틀봇을 제공하여 실제환경에서 IoT기기를 조작하며 프로그래밍 하기로 예정이었지만, COVID19로 인해 비대면으로 프로젝트가 진행되었습니다. 그러므로 아쉽게도 터틀봇은 지원 못 받았고, 가상의 시뮬레이터 환경에서 프로젝트를 진행하게 되었습니다.

따라서 Ros2 기술을 활용하여 시뮬레이터와 통신하며 프로젝트를 진행했습니다.

프로젝트 흐름도

기능 설명

집안 상태 확인

Vue.js로 구현했으며, 시뮬레이터의 환경을 그래로 보여줍니다.

IoT 기기 조작 기능

설명: socket통신을 통해 명령을 내리면 IoT기기들을 ON,OFF할 수 있습니다.

방범 모드

설명: tensorflow를 사용하여 사람을 인식하면 사진을 저장했다가, web 인터페이스에 업로드된 도둑 사진을 확인 가능합니다.

웹 인터페이스로 원격 이동 기능

설명: 웹 인터페이스에서 클릭 시, 원격으로 시뮬레이터 환경에서 동일한 위치로 이동가능합니다.

맡은 역할

• 로봇의 최단거리 알고리즘 구현
• Node.js를 활용한 시뮬레이터와 FE를 연결해주는 전반적인 server구현
• 방범기능 Server API 구현