Программа самокалибровки камеры по одному изображению сетки (или чего-нибудь регулярного)

См.  "Camera Calibration with Lens Distortion from Low-rank Textures" на сайте авторов метода.

Сайт авторов метода: http://perception.csl.illinois.edu/matrix-rank/applications.html
PDF-ка с описанием здесь: http://perception.csl.illinois.edu/matrix-rank/Files/calibration.pdf
и в папке doc проекта.

Проект изначально компилировался на VS2010, проверялся на VS2012.

Зависимости: OpenCV 2.4

PS: Комментарии на русском, правда в браузере отображаются неправильно.