bluez-ns-controller

使用bluez模拟Nintendo Switch的Pro手柄(Use bluez to emulate a Nintendo Switch Pro-Controller) 分离自Android端的模拟手柄项目Bluetooth-Joycon，专注于在linux或其他支持bluez5的平台。

在我的rpi-3b(RaspbianLite, bluez5.43)，rpi-0w(RaspbianLite, bluez5.43)，PC(Pop!_OS 19.10, bluez5.50)成功测试

Note

1. 由于bluez5抛弃了很多旧版本的工具，所以编程方法应该变得更加“现代”，要遵循bluez doc的api进行编程。

2. 事实上在一些ArchLinux上是可以直接bind本机蓝牙地址的，不需要重启bluetoothd。

3. 对于以上问题，深究一下其实是bluez“贴心”的包揽了HID/HIDP的处理工作，而导致了用户的HID服务端无法运行。在bluez4在main.conf里有DisablePlugins = input的设置，而bluez5取消了这个config，使用systemctl status bluetooth.service查看蓝牙状态会发现bluez5不认这一设置。使用bluetoothd -h查看帮助项可知-P, --noplugin=NAME,... Specify plugins not to load,所以在启动bluetoothd时指定-P input即可停止bluez5的HID服务让自己的程序正常运行。

参考资料：

mplementing a Bluetooth HID Profile on the Edison

iikeyboard

Config

1. set bluetooth PID&VID

@ /etc/bluetooth/main.conf

+ DeviceID=bluetooth:057e:2009:200

2. set bluetoothd

@ /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

- ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd
+ ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -P input

Dependencies

python3-dbus python3-glib python3-evdev

Run

$ sudo python3 controller.py

> ...

Referrence

在Android平台上模拟Pro手柄 :Bluetooth-Joycon

依据逆向工程制作的Joycon库 :LibJoycon

linux平台上模拟Pro和Hori-S有线手柄和声卡驱动 :pi-joystick

Joycon逆向工程 :Nintendo_Switch_Reverse_Engineering

window平台的jc_toolkit :jc_toolkit

linux版的jc_toolkit :jc-toolkit-linux