ドローン実験

ソースコード

easyTelloに依存します。

• easytello.patch: easyTelloに適用するパッチ（後述）

• util.py: デバッグ・操作用の関数

• cam.py: カメラテスト

• color_recog.py: 色の検知

• contour_follow.py: 色で表現した領域に輪郭をつけて追跡

• control.py: ジョイスティックコントローラで操作

• land.py: land（着陸）コマンドを送信

• tello_lib(_sample).py: nagataaaas作ライブラリ

easyTelloにあてるパッチ

easyTelloの応答性を改善するために、独自の変更をしています。

$ pip3 show easytello 

でインストールパスを確認してから、

$ patch (インストールパス)/easytello/tello.py easytello.patch 

とすると（たぶん）適用できます。一応、適用済のを easytello_modified.py に置いてあります。