xfyun语音识别(kinetic版本)

使用步骤

1. 安装ROS(kinetic/Ubuntu 16.04). 安装步骤
2. 配置好开发环境. 配置方法
3. 安装依赖项:

sudo apt-get install ros-kinetic-audio-common
sudo apt-get install libasound2
sudo apt-get install ros-kinetic-sound-play

4. 获取源码:

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/6-robot/xfyun_kinetic.git

5. 编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make

平台介绍

xfyun语音识别是北京六部工坊科技有限公司为旗下WP系列机器人设计的语音识别工具,使用的是科大讯飞的云识别引擎。目前支持启智ROS和启明1服务机器人。

操作方法

1. 中文语音识别

先连接互联网,使用如下指令开始识别中文:

roslaunch xfyun_waterplus iat_cn.launch

2. 英文语音识别

先连接互联网,使用如下指令开始识别英文:

roslaunch xfyun_waterplus iat_en.launch

3. 启明1脚本

对于启明1服务机器人,使用如下脚本启动语音识别引擎:

roslaunch wpr1_tutorials speech_recognition.launch