GR-mizu

GR-SAKURA で水まきを自動化しよう！

GR-SAKURAであそぼうプロジェクトの成果。完成が遅れたけど9月までにできてよかった。

How to use

実はまだ僕もよくわかってない…（まだ設置ができてないので。）とりあえずsketch.bin を流し込んで GR-SAKURA を LAN につないだらコードに書いてある ip をブラウザで打ち込んで画面を表示させます。（この時少し遅くないと出ません。焦ってリクエストすると落ちるのでしばらく待ったほうがいいです。）

画面では俯角と秒数の設定をすることができます。俯角が動く時間はデフォルトでは1秒になってるので、もうちょっと長いほうが良かったりしたら秒数で調整してください。 いま気づいたのですが小数点指定はできません。直したいですね。

水をまきたくなったらGOを押しましょう。自動で上下左右に回転しながら水をまき散らしてくれます。（デフォルトでは3秒）

Caution

1. 割りと不安定です。クリック何回もしたら死にますしうまく起動しないこともあります。その時はスイッチをおすなどして再起動しましょう。
2. 横方向の調整は今のところできません。

こんなとき

• 俯角の調整の向きが逆なんだけど
  • 多分ワイヤーが回りきって逆向きの作用をしています。下向きに回しまくるとなおるかも。
• 水が出ない
  1. 水が入ってるか確認する。
  2. 初めはホースに水が入ってなかったりするので長めにした方がいいです。
  3. 電池を確認する。
  4. バグなど（再起動でなおる？）
• バケツが動かない
  1. 電池を確認
  2. 何かが引っかかってないか等確認
  3. バグなど（再起動でなおる？）
• ページが出ない
  1. とりあえず再起動してしばらく待ってからアクセス
  2. 初回は待ちすぎると出なかったりします
  3. LANケーブルがちゃんと刺さってるかなど
  4. バグなど
• GR-SAKURAが動かない
  1. RUNのスイッチは入っているか
  2. ケーブルを交換してみる
  3. 電源周りとか
  4. 故障（おくやみ）
• こんな時動かないじゃん
  • プルリクでも送ってくださ
• ホースとれた
  • 多分俯角の上げすぎです。頑張って戻してください。
• なんかこわれた
  • うっうっ（かなしい）

to do

• 縦方向の数値的調整
• 横方向の（ry
• 定期的に起動する
• 通知等をどこかに出す(Yoとかおもしろそうですね)
• ブレッドボードをなんとかする

自動で水撒きとかはやりたいですね。