2th_NtrexAHRS_lib_ROS raspberry pi, Jetson Nano, desktop 에서 호환이 가능한 리눅스 라이브러리 파일입니다. 해당 제품은 ROS및 ROS2 호환이 가능하며 예제는 ROS2 기준으로 작성하였습니다. [NTRexLAB] MW-AHRSv1 기준으로 개발이 되었습니다.