简介

在 Linux 下实现 NMEA 数据包的接收、解析、保存、输出，作为定位模块的基本“轮子程序”

开发环境

• 基于维特智能 WTRTK-4G 模块
• 仅在 Linux 发行版 Ubuntu 进行验证

程序功能

• 从串口读出模块发送的 NMEA 数据包
• 能够判断数据包类型，选择性解析、输出指定数据包
  • 目前仅处理 $GPGGA、$GPRMC 和 $WTRTK
• 解析数据包内容，并实现格式化输出
  • 解析 $GPGGA
  • 解析 $GPRMC
  • 解析 $WTRTK
• 保存解析后的数据到 csv 或 txt 文件