Skip to content

Commit

Permalink
Fix a minor typo
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
Tai-Wang committed Aug 18, 2021
1 parent 8f753c1 commit 213dec1
Showing 1 changed file with 1 addition and 1 deletion.
2 changes: 1 addition & 1 deletion docs_zh-CN/datasets/waymo_det.md
Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -129,7 +129,7 @@ mmdetection3d
'submission_prefix=results/waymo-car/kitti_results'
```

如果需要生成 bin 文件,应在 `--eval-options` 中给出 `pklfile_prefix`。对于评价指标, `waymo` 是我们推荐的官方评估原型。目前,`kitti` 这一评估选项是从 KITTI 迁移而来的,且每个难度下的评估结果和 KITTI 数据集中定义得到的不尽相同——目前大多数物体被标记为难度 0(日后会修复)。`kitti` 评估选项的不稳定来源于很大的计算量,转换的数据中遮挡 (occlusion) 和舍弃 (truncation) 的缺失,难度的不同定义方式,以及不同的平均精度 (Average Precision) 计算方式。
如果需要生成 bin 文件,应在 `--eval-options` 中给出 `pklfile_prefix`。对于评价指标, `waymo` 是我们推荐的官方评估原型。目前,`kitti` 这一评估选项是从 KITTI 迁移而来的,且每个难度下的评估结果和 KITTI 数据集中定义得到的不尽相同——目前大多数物体被标记为难度 0(日后会修复)。`kitti` 评估选项的不稳定来源于很大的计算量,转换的数据中遮挡 (occlusion) 和截断 (truncation) 的缺失,难度的不同定义方式,以及不同的平均精度 (Average Precision) 计算方式。

**注意**:

Expand Down

0 comments on commit 213dec1

Please sign in to comment.