ENH : 문 잠금, 잠금해제 관리 코드 작성 #34
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실제 GPIO 컨트롤은 내일 라즈베리파이 오면 해볼 예정. GPIO컨트롤 부분만 주석처리해두고 나머지 코드는 전부 작성하였음. 또한 원래 께획은 반납기 자체의 문을 서보모터로 제어하여 열고닫을 생각이었으나, 설계상의 변화로 스마트폰을 덮는 덮개를 제어하는 것으로 변경됨. 이는 구조적인 문제일 뿐 코드 구조에 변화는 없음. * make_doorLock() : 1초에 걸쳐 문을 닫다가 무게 변화가 감지되면 문 잠금을 취소하고 False를 반환함. 다 잠기면 True를 반환함. * make_doorUnlock() : 1초에 걸쳐 문을 열음. 추가적으로 메인 루프에서 문 잠김을 제어하는 부분의 로직도 구체화하여 작성하였음. Resolves osamhack2020#13
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실제 GPIO 컨트롤은 내일 라즈베리파이 오면 해볼 예정.
GPIO컨트롤 부분만 주석처리해두고 나머지 코드는 전부 작성하였음.
또한 원래 께획은 반납기 자체의 문을 서보모터로 제어하여 열고닫을
생각이었으나, 설계상의 변화로 스마트폰을 덮는 덮개를 제어하는 것으로
변경됨. 이는 구조적인 문제일 뿐 코드 구조에 변화는 없음.
make_doorLock() : 1초에 걸쳐 문을 닫다가 무게 변화가 감지되면 문
잠금을 취소하고 False를 반환함. 다 잠기면 True를 반환함.
make_doorUnlock() : 1초에 걸쳐 문을 열음.
추가적으로 메인 루프에서 문 잠김을 제어하는 부분의 로직도 구체화하여
작성하였음.
Resolves #13