FPSE-Esercitazioni

Esercitazioni del corso di Fondamenti di Programmazione dei Sistemi Embedded.

Riferimenti ed utilità

Software e Ambienti di Sviluppo

• STM32CubeIDE

Hardware -consigliato-

• STM32 Nucleo-F446RE
• Kit componenti base
• Kit sensori
• Elenco dettagliato del materiale utilizzato

Documentazione

• Nucleo 64 - User Manual
• STM32F446xx - Reference Manual
• STM32F446xC/E - Datasheet
• STM32 Cortex M4 Programming Manual
• STM32 Description of STM32F4 HAL and LL drivers
• Developing applications on STM32Cube with RTOS - User Manual
• STM32CubeMX for STM32 user manual

Libri

• Modern C | Jens Gustedt
• Mastering the STM32 Microcontroller | Carmine Noviello
• The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors | Joseph Yiu
• STM32 Arm Programming for Embedded Systems | M.A. Mazidi, S. Chen, E. Ghaemi

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Indice degli argomenti trattati

• Basi di programmazione in C
• Programmazione per microcontrollori STM32
  • Architettura a Registri
  • Operazioni bitwise
• GPIO
  • Programmazione base con GPIO in STM32Cube
• Interrupt
  • Utilizzo delle interrupts in STM32Cube
• ADC
  • Utilizzo dell'ADC in STM32Cube
    • Polling Mode
    • Interrupt Mode
• Timers
  • Basic Timers in STM32Cube
  • General Purpose Timers in STM32Cube
• PWM
  • Generazione PWM in STM32Cube
• Comunicazione Seriale
  • UART/USART
    • UART in STM32Cube
  • I²C
    • I²C in STM32Cube
  • SPI
    • SPI in STM32Cube
• Sistemi Embedded e RTOS
  • CMSIS-RTOS
  • RTOS in STM32Cube // FreeRTOS

Di seguito una serie di riferimenti utili alla conoscenza base della piattaforma di sviluppo mbed. I riferimenti sono relativi alle esercitazioni dell'anno accademico 2019-2020.

• Mbed online compiler
• Mbed Studio
• Piattaforma Mbed
  • Programmazione GPIO con mbed
  • Utilizzo delle interrupts con mbed
  • Utilizzo di ADC e DAC con mbed
  • Utilizzo dei Timers con mbed
  • Generazione PWM con mbed
  • Comunicazione UART con mbed
  • Comunicazione I²C con mbed
  • Comunicazione SPI con mbed
  • RTOS con mbed // RTX

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Elenco dettagliato del materiale utilizzato

• STM32 Nucleo-F446RE
• Cavo Mini-USB<->USB
• Breadboard
• Cavi
• Resistori
• Condensatori
• Pulsanti
• LED
• Sensore di Movimento (Tipo: HC-SR501)
• Potenziometro Rotativo
• Sensore di temperatura analogico (Tipo: LMT84, LM35, NTC Termistore 10K)
• Buzzer
• Shift Register (Tipo: 74HC595N)
• IMU I2C (Tipo: MPU-6050 in modulo GY-521)

Materiale di utilizzo esclusivo nel secondo modulo del corso

• Motore DC con driver di controllo
• Servomotore
• Encoder rotativo digitale
• Sensore ad Ultrasuoni (Tipo: HC-SR04)

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