采用TI INA226设计的，具有 I2C 兼容接口的高侧/低侧测量、 双向电流/功率监视器模块，引脚兼容 CH347高速USB桥接模块，可以在调试和测试中方便地测量、记录负载电流和功率。
- 感测总线电压范围：0V - 36V
- 高侧/低侧电流感测
- 电压、电流、功率测量
- 0.1% 增益误差
- 10uV 偏移
- 可配置测量平均值
- 16个可配置I2C地址
- 2.7V - 5.5V 电源供电
- 2路电源轨，可选为负载电源，作为 CH347高速USB桥接模块 扩展时，为 3.3V 和 5V
- Alert指示灯
- 非共地连接时，可选远端电压感测
如上图所示，模块主要有2个跳线配置区域，左上的区域可配置DUT供电电源和电压测量，右下的区域可配置模块I2C地址。
I2C地址由2个跳线配置，分别配置A1和A0，A1和A0都有2位，2个跳线帽分别有4个位置可选，所以一共有$(2^2)^2=16$个可选地址。这个主要用于多个模块同时测量的场景，在硬件接口上也设计为可堆叠，一个CH347模块最多可以接入16个INA226模块。如果没有特别需求，2个跳线帽都接在'00'位置就可以。
DUT供电电源选择，可选'3V3'或'5V'，选择'3V3'时，DUT电源与模块3.3V电源轨连接；选择'5V'时，DUT电源与模块5V电源轨连接。注意这里的'3.3V'和'5V'是针对模块电源轨而言的，具体取决于模块的接口连接，当模块连接CH347模块时，'3.3V'和'5V'分别对应CH347模块的3.3V和5V电源。这个设计主要为方便日常使用，因为大多数电路模块都是3.3V或5V供电。
注意
当需要外部电源给DUT供电时，务必将这个跳线帽拔下，或接在如下位置，否则将损坏模块。
电压测量方式可选近端和远端，当用跳线帽连接时，为近端测量；不接跳线帽时，为远端测量。
近端测量时，INA226测量的是模块POWER OUT端子两端的电压；远端测量时，拔下跳线帽，用导线直接将DUT待测点与模块V+、V-连接，INA226测量的是DUT待测点两端的电压。通常情况下采用近端测量就可以，当所测DUT负载电流比较大时（比如1A以上），电源线压降变得可观，此时采用远端测量可以减小线损误差，使测量电压和功率更接近DUT负载。
简单测试：
sensor = INA226()
print(sensor.get_config())
sensor.set_alert_limit(0x1000)
print(sensor.get_calibration())
print(sensor.get_shunt_voltage(), 'uV')
print(sensor.get_bus_voltage(), 'mV')
print(sensor.get_current(), 'uA')
print(sensor.get_power(), 'mW')
sensor.set_mask_enable('SOL')
print(sensor.get_mask_enable())
sensor.close()输出：
{'reset': False, 'avg': 0, 'vbus_ct': 4, 'vsh_ct': 4, 'mode': 7}
2048
522.5 uV
5040.0 mV
26125.0 uA
134.375 mW
{'SOL': True, 'SUL': False, 'BOL': False, 'BUL': False, 'POL': False, 'CNVR': False, 'AFF': False, 'CVRF': True, 'OVF': False, 'APOL': False, 'LEN': False}动态测试：
P4为10*2 2.54mm插针，是模块的电源和I2C接口，兼容CH347模块接口，可以直接插到CH347模块上使用。P4实际使用了加长排座，这样INA226模块插到CH347模块上时不会影响CH347模块连接其他设备，尤其是可以多个INA226模块同时插到CH347模块上使用，测量多路电流。
INA226模块上实际连接的插针只有8个引脚，1个5V电源，1个3.3V电源，1个SCL，1个SDA，4个GND。
INA226芯片实际使用3.3V电源，CH347模块上有5V和3.3V两路电源，所以在接口设计上这两路电源都接入INA226模块了，其中5V电源连接到J1，3.3V电源除了给INA226芯片供电，还连接到J2。J1和J2可以通过跳线帽选通为待测设备供电，也就是P1端口。
注意：
如果使用外部电源为待测设备供电，一定要将
J1和J2上的短路帽拔下来，否则会损坏模块！
J1和J2不能同时连接短路帽！
当仅测量电流时，可以像使用电流表一样，将待测点断开，然后将P1的1引脚和P2的2引脚，也就是电路板上标注的"+"的两个脚串入，这样就可以测量电流了。当电流流向与板子上箭头相同时为正，反向则为负。
当需要测量电压和功率时，接线就稍微复杂一些，既要测量电流，又要测量电压，此时需要将待测设备的电源接入P1，待测设备接入P2，注意极性，"+"接电源正极，"-"接电源负极。如果待测设备为5V或3.3V电源供电，电流小于500mA，则可以通过短路帽选通J1或J2来为待测设备供电，省去连接外部电源。如果待测设备电流较大，为了精确测量功率，则需要考虑远端测量电压，此时要将J3、J4上的短路帽拔下来，而使用杜邦线或其他导线将"V+"和"V-"连接到设备端的电源引脚，要注意极性不要接反，这样可以测量远端电压，从而排除电源线损耗对功率测量的影响。
J5 J6 J7 J8为电流计模块I2C地址设置，单个模块使用时保持短路帽默认位置即可，此时对应7位地址为0b1000000。多个模块同时使用时可以设置不同地址来区分各个模块。
LED为INA226芯片的Alert指示灯，可以通过软件设置报警逻辑和阈值来触发报警。
INA226模块目前发货默认感测电阻为20mΩ，对应电流测量范围为0 - 4A，分辨率为125uA，电压分辨率为1.25mV，非常给力，应对常规测量绰绰有余。并且可以编程自动化测量，连续监测记录数据。
之前示例测试ESP32模块的电压、电流、功率，代码如下：
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import numpy as np
from time import sleep
from i2c_devices.ina226 import INA226
# Initialize the INA226 sensor
sensor = INA226()
def read_sensor_data():
return [sensor.get_bus_voltage(), sensor.get_current(), sensor.get_power()]
# Generator function to produce data from the sensor sensor
def generate_sensor_data():
data_buffer = []
while True:
data = read_sensor_data()
data_buffer.append(data)
yield data_buffer
sleep(0.1)
# Create a figure with 6 subplots for accelerometer and gyroscope data
fig, axs = plt.subplots(3, 1, figsize=(8, 12))
# Initialize empty lines for the accelerometer and gyroscope data plots
lines = [axs[i].plot([], [], lw=2)[0] for i in range(3)]
# Set the number of data points to be displayed on the plot
num_display_points = 50
def init():
for line in lines:
line.set_data([], [])
return lines
def update(frame):
data_buffer = next(data_generator)
# Generate the x-axis values (time steps) based on the number of data points
time_steps = np.arange(len(data_buffer))
# Get the starting index to display a specific number of data points
start_index = max(0, len(data_buffer) - num_display_points)
# Update the plot data for accelerometer and gyroscope
for i in range(3):
lines[i].set_data(time_steps[start_index:], [data[i] for data in data_buffer[start_index:]])
axs[i].set_xlim(start_index, start_index + num_display_points - 1)
# Update the x-axis limits for scrolling effect
axs[0].set_ylim(0, 10000)
axs[1].set_ylim(0, 100000)
axs[2].set_ylim(0, 200)
return lines
# Create the generator for sensor sensor data
data_generator = generate_sensor_data()
# Create an animation for real-time plotting, update every 100 milliseconds (0.1 seconds)
ani = animation.FuncAnimation(fig, update, frames=range(100), init_func=init, blit=True, interval=100)
# Add labels and title to each subplot
axis_labels = ['Voltage in mV', 'Current in uA', 'Power in mW']
for i in range(3):
axs[i].set_title(f'{axis_labels[i]}')
axs[i].set_xlabel('Time Steps')
axs[i].set_ylabel('INA226 Data Value')
plt.tight_layout()
plt.show()
sensor.close()- [WIP] CH347芯片python库