Den Inteligente Hus

Et software der kan styre forskellige ting f.eks. servomotor, DC motor ved hjælp af en 4x4 keypad. Ideen var at vise dig en demo, hvordan du kan gøre dit lokale hjem til et intelligent hus.

Kravspecifikation

• Programmet skal kunne styre måle temperatur i huset. (Termometer)
• Programmet skal kunne arbejder sammen keypad. (4x4 Keypad)
• Programmet skal kunne tænd eller slukke for blæseren (DC-Motoren)
• Hvis temperatur bliver for varmt så skal blæseren dreje hurtiger.
• Programmet skal kunne vise status på LCD.

Ting som jeg har brugt

En AVR controller som hedder ATMega2560 som har:

• 54 digital input/output pins, hvor 14 af dem kan bruges til PWM (Pulse with modulation)
• SRAM: 8 KB
• EEPROM: 4 KB
• Flash Memory på 256 KB

En LCD display:

• Størrelse: 2x16
• Model: 1602

Som har:

• VSS: Pin der går til 0 V (eller ground)
• VDD: Pin der går til 5 V
• VO: som styre konstranten på skærm
• RS: En registre som kontroller hvor i LCDens hukommelse man skrive data.
• R/W: Står for Read/Write mode
• E: Står for enabling pin.
• D0 - D7: Pin der læse og skrive data.
• A - K: Pin der kontroller LEDens baglysen.

En DC-Motor. Og til at styre DC-Motoren så har jeg brugt en PMIC motordrive og fordi DC-Motoren bruge rigtig meget strøm så skulle jeg sæt en breadboard PSU.

En termometer.

En 4x4 Keypad som har:

• 4 Input pin (R1-R4)
• 4 Output port (C1-C4)

I min situation har jeg lagt keypad til alle PORTK

Output Port	Arduino Port
C1	PK3
C2	PK2
C3	PK1
C4	PK0

Input Port	Arduino Port
R1	PK4
R2	PK5
R3	PK6
R4	PK7

Den måde som jeg har programmeret min keypad'en det er at jeg sætter logik 1 på alle Output port så tjekker jeg hver koloner ved at sætter logik 0. F.eks. den første vi tjekker det er C1 så vi sætter 0 på den output der så tjekker vi hver rækker.

Ind i Keypad.c har jeg en multidimensional array til så jeg kan bedre ved på hvilken knap trykker jeg.

     // Column, Row Max antal
     #define COLUMN_MAX 4
     #define ROW_MAX 4

     char button[COLUMN_MAX][ROW_MAX] = {{'1', '4', '7', '*'}, {'2', '5', '8', '0'}, {'3', '6', '9', '#'}, {'A', 'B', 'C', 'D'}};

Her er der billeder af min Logic Analyzer til keypad'en.

Ved hjælp af keypad man kan styre forskellige enheder.

Knap	Funktionalitet
A	Toggle Servomotor
B	Toggle DC-Motor

Funktioner og filer

Keypad.c

MatrixKeypad_Init();

Funktion der initialiser keypad'en og LCD'en.

ColumnScan();

Funktion der styre C1-C4 via portbit.

ReadRows();

Funktion der læse R1-R4 og returner den specifik row.

DecodeKeyboard();

Funktion der decoder mine knapper på bestemt koloner og rækker og returner den specifik knap som jeg har trykket på vha. min multidimensional array.

Menu();

Funktion der styre de forskellige enheder vha. keypad.

keypad.h

Her der ligger alle mine funktion proprieties.

lcd.c - lcd.h

De styre LCD'en funktionalitet.

Motor.c

ServoMotor_Init();

Funktion der initialiser ServoMotoren.

OpenWindows();

Funktion der dreje motoren 90 grader til hørje.

CloseWindows();

Funktion der dreje motoren 90 grader til venstre.

Toggle_ServoMotor();

Funktion der toggle servomotoren ved at flippe motor_Enabled med sig selv.

motor_Enabled = !motor_Enabled;

Hvis motor_Enabled er sæt til true så kører OpenWindows() funktionen en gang, og hvis den er sæt til false så kører CloseWindows(); funktionen.

Motor.h

Her ligger alle mine funktion proprieties til servo motoren.

Ventilator.c

Ventilator_Init();

Funktion der initialiser DC-Motoren.

Check_Temperatur();

Funktion der tjekker temperaturen.

Toggle_Ventilatoren();

Funktion der tænder/slukke DC-Motoren. Same princip som Toggle_ServoMotoren(); Ventilator.h

Her ligger min funktion proprieties til DC-Motoren