SETUP

install

pull voir CONTROL_ROBOT pour setup tiago base

build

dans un nouveau terminal :

source que ROS Noetic
build rob-ws

dans un nouveau terminal :

source que ROS Foxy
build vis-ws

dans un nouveau terminal :

source Noetic, Foxy, rob-ws, vis-ws
build bridge

run

ROS1

dans un nouveau terminal :

source que ROS Noetic
source rob-ws
export ROS_MASTER_URI=
export ROS_IP=
launch your nodes

Bridge

dans un nouveau terminal :

source Noetic, Foxy, rob-ws, vis-ws
source bridge
export ROS_MASTER_URI=
export ROS_IP=
export ROS_HOSTNAME=
export IGN_IP=127.0.0.1
run bridge

ROS2

dans un nouveau terminal :

source que ROS Foxy
source vis-ws
export ROS_MASTER_URI=
export ROS_IP=
launch your nodes