Raycasting minimaliste sur un ESP32 (M5Stick). Pas mal d'optimisations, car le bestiaux s'avère assez fragile d'un point de vue performance (On évite au max de ré afficher ce qui l'est déjà ;) ). C'est du pixel par pixel, je ne suis pas parvenu à faire M5.Lcd.drawFastVLine.
Côté Rendu on a une mini carte avec notre position et bien entendu les obstacles, ainsi qu'un rendu "3D". N'hésitez pas à améliorer et / ou à faire des FeedBack.
