zephyr on milkv-duo by Jude小队

[Judehahh]

Dears,

此为由本人个人组成的Jude小队的工作成果，将 zephyr 移植到了 milkv-duo 开发板，能在小核上运行并默认使用 UART1 进行串口输出，目前支持 中断、时钟、UART、GPIO 以及 I2C 功能。

目前已测试完成的 samples 有：

• hello_world：
  时钟中断与任务切换。

• posix/uname：
  UART 终端，可通过 uname -a 命令查看内核信息。

• basic/blinky：
  板载 led 灯闪烁，需要先移除大核 linux 侧的 /mnt/system/blink.sh 脚本 。

• basic/button：
  通过连接及断开 GP15 与 3V3 来模拟按钮，以验证 GPIO 中断，发生中断时 UART1 会输出 log。

• sensor/sht3xd：
  SHT3XD 温湿度传感器实例，以验证 i2c 功能。测试时使用 SHT30-D 传感器，按以下方式连接，可通过 UART1 查看数据。

Duo----------SHT30-D
3V3(OUT)-----VIN
GND----------GND
GP10---------SDA
GP11---------SCL

以上 samples 皆通过 UART1 输出/输出，使用 GP0 作为 TX, GP1 作为 RX。

samples 编译方式：

west build -p always -b milkv_duo_cv1800b samples/hello_world
west build -p always -b milkv_duo_cv1800b samples/posix/uname
west build -p always -b milkv_duo_cv1800b samples/basic/blinky
west build -p always -b milkv_duo_cv1800b samples/basic/button
west build -p always -b milkv_duo_cv1800b samples/sensor/sht3xd

编译出来 build/zephyr/zephyr.bin 即为小核 zephyr 固件

生成 fip.bin：

cd prebuilt
./fip.sh
ls fip.bin

prebuilt 目录提交作测试用，包含了制作 fip.bin 所需要的文件。

可以使用自己编译的 zephyr.bin 固件配合 fip.sh 脚本生成 fip.bin，或者使用在 prebuilt/images 中提供了已经制作好的固件（需手动重命名为 fip.bin）。然后将 fip.bin 拷贝到 duo 的 tf 卡的第一分区即可进行测试。

由于尚未在 zephyr 中添加 pinmux 支持，prebuilt 目录中的 bl2.bin 文件经过以下修改：

diff --git a/fsbl/plat/cv180x/bl2/bl2_main.c b/fsbl/plat/cv180x/bl2/bl2_main.c
index d48416d3b..6ad00c9ee 100644
--- a/fsbl/plat/cv180x/bl2/bl2_main.c
+++ b/fsbl/plat/cv180x/bl2/bl2_main.c
@@ -4,6 +4,13 @@
 #include <bl2.h>
 #include <string.h>
 #include <delay_timer.h>
+#include <cv180x_pinlist_swconfig.h>
+#include <cv180x_reg_fmux_gpio.h>
+
+#define PINMUX_CONFIG(PIN_NAME, FUNC_NAME) \
+       mmio_clrsetbits_32(PINMUX_BASE + FMUX_GPIO_FUNCSEL_##PIN_NAME, \
+               FMUX_GPIO_FUNCSEL_##PIN_NAME##_MASK << FMUX_GPIO_FUNCSEL_##PIN_NAME##_OFFSET, \
+               PIN_NAME##__##FUNC_NAME)
 
 #ifdef RTOS_ENABLE_FREERTOS
 int init_comm_info(int ret)
@@ -95,6 +102,13 @@ void bl2_main(void)
        set_rtc_en_registers();
 
        load_ddr();
+
+       PINMUX_CONFIG(IIC0_SCL, UART1_TX);
+       PINMUX_CONFIG(IIC0_SDA, UART1_RX);
+
+       PINMUX_CONFIG(PAD_MIPIRX1P, IIC1_SDA);
+       PINMUX_CONFIG(PAD_MIPIRX0N, IIC1_SCL);
+
 #ifdef OD_CLK_SEL
        load_rest_od_sel();
 #else

[shiptux]

你好，目前验证中发现 PR 中 Hello World 和 posix/uname 这两个源码编译和 prebuild/image 下预编译的 fip.bin 行为不一致。 Hello World 预编译的 fip.bin 会切换线程打印，使用 PR 源码编译则仅打印一次。使用源码编译的 posix/uname 示例连接 Shell 后是找不到 uname 以及其他命令的，预编译的则正常。我们验证的时候，不论是镜像还是代码只要有一份能通过就可以了，按照目前的情况本 PR 会以你提交的二进制为准。

[Judehahh]

Hi shiptux,

十分抱歉，我的 PR 描述中出现了疏忽，为你们带来了额外的工作负担。若需要重新验证源码编译，可参考以下信息：

验证时钟中断与任务切换的 sample 应为：synchronization。使用以下命令编译：

west build -p always -b milkv_duo_cv1800b samples/synchronization

而在 sample posix/uname 中，应使用 posix uname -a 命令来查看内核信息，或者使用 help 命令来查看更多其他的命令。

[shiptux]

Hi shiptux,

十分抱歉，我的 PR 描述中出现了疏忽，为你们带来了额外的工作负担。若需要重新验证源码编译，可参考以下信息：

验证时钟中断与任务切换的 sample 应为：synchronization。使用以下命令编译：

west build -p always -b milkv_duo_cv1800b samples/synchronization

而在 sample posix/uname 中，应使用 posix uname -a 命令来查看内核信息，或者使用 help 命令来查看更多其他的命令。

Ok. 这里验证没有问题，感谢你的回复。

[shiptux]

尊敬的参赛选手，您好。
本次锦标赛您所提交的 PR 初步复测结果如 https://github.com/plctlab/rvspoc/blob/main/Results/Verifications/P2307/README.md 所示。如有任何异议请回复本条评论。如确认无误请回复 “确认无误”，感谢您的配合。

[Judehahh]

尊敬的参赛选手，您好。 本次锦标赛您所提交的 PR 初步复测结果如 https://github.com/plctlab/rvspoc/blob/main/Results/Verifications/P2307/README.md 所示。如有任何异议请回复本条评论。如确认无误请回复 “确认无误”，感谢您的配合。

确认无误

[shiptux]

尊敬的参赛选手，您好。 本次锦标赛您所提交的 PR 初步复测结果如 https://github.com/plctlab/rvspoc/blob/main/Results/Verifications/P2307/README.md 所示。如有任何异议请回复本条评论。如确认无误请回复 “确认无误”，感谢您的配合。

确认无误

感谢您的回复。