Board Lego Mindstorm EV3

Lego Mindstorm EV3

Lego Mindstorm official firmware

Le firmware Mindstorm EV3 : V1.06H

Mais nous n'utilisons pas le firmware LEGO, mais un OS sur SDCard nommé EV3DEV

Présentation de la distribution EV3DEV

The ev3dev distribution is a full Debian (jessie) Linux distribution running on the 3.16.x kernel that has been customized for the LEGO MINDSTORMS EV3 controller.

Rather than use custom language bindings that use direct access to mmap’ed files, this distribution aims to allow as many programming languages as possible to access the EV3 peripherals using simple Linux file access. If your favorite programming language is available as an ARM port, and it can read and write files, you can use it to program the EV3.

http://www.ev3dev.org/

Installer l'environnement ev3dev sur une SDCard

=> Installation et configuration ev3dev

=> DevEnv Dernière version de l'environnement Stretch

Alimentation électrique

• Utilisation de l'emplacement des piles pour insérer 2 DC-DC, l'un pour la Brique EV3, l'autre pour les servomoteurs.

• Alimentation de la brique EV3

La tension fonctionne de 7.2 à 10.5V maximum, voir le site de philohome.com [TODO PHOTO]

• Alimentation du mode de servomoteur

[TODO PHOTO]

Références

• http://www.ev3dev.org/
• ev3dev-lang - https://github.com/ev3dev/ev3dev-lang - drivers C++
• Pour compiler: https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php/Code_Sourcery_ARM_toolchain_2009q1-203

Autre Brique Lego : Lego Mindstorm NXT

• Environnement de développement en C

http://www.robotc.net/