Projetos para criação dos Robôs Arduínos que usam o chassi de duas rodas (2WD)

Neste repositório estão os projetos dos robôs separados por pasta, cada pasta contém os códigos, bibliotecas e abaixo a lista de dispositivos com os respectivos links para orientações de montagem em vídeo.

01 - Montagem do Chassi do Robô Arduíno de 2 rodas (2WD)

Link com instruções em vídeo: https://youtu.be/5Gl00AlYIR0

Lista de Dispositivos:

• 1 Arduíno Uno;
• 1 mini Protoboard;
• 1 mini interruptor;
• 1 Ponte H Dupla L9110S;
• 1 Kit Chassi 2WD com rodas e motores;
• Jumpers MM;
• Jumpers MF;
• 1 Suporte para 4 Pilhas AA;
• 4 Pilhas AA;
• 1 Bateria de 9v (opcional);
• 1 Conector de Bateria 9v (opcional);

Lista Materiais:

• Ferro de Solda e estanho;
• Abraçadeira;
• Fita Banana Dupla Face;
• Cola Quente (opcional);

02 - Como montar um robô autônomo com Arduíno

Link com instruções em vídeo: https://youtu.be/9am5TQwPxxo

Lista de Dispositivos:

• Chassi 2WD montado (conforme especificações do item 1)
• 1 Servo Motor 9g;
• 1 Sensor ultrassônico HC-SR04;
• 1 Buzzer;
• Jumpers;

Lista Materiais:

• Abraçadeira;
• Fita Banana Dupla Face;
• Cartão de Visitas (para montar a base do sensor);