Skip to content

Commit

Permalink
Merge remote-tracking branch 'origin' into master
Browse files Browse the repository at this point in the history
  • Loading branch information
@jameysharp
jameysharp committed Jul 12, 2015
2 parents 5fee5fb + c77c008 commit 4b5d754
Showing 1 changed file with 21 additions and 21 deletions.
42 changes: 21 additions & 21 deletions psas_packet/messages.py
View file
Expand Up @@ -430,30 +430,30 @@ def __index__(self):
]
}),
Message({
'name': "Venus6Fix",
'fourcc': b'V6NA',
'name': "Venus8Navigation",
'fourcc': b'V8A8',
'size': "Fixed",
'endianness': '!',
'members': [
{'key': "Fix_Mode", 'stype': "H" },
{'key': "Num_SV", 'stype': "H" },
{'key': "GPS_Week", 'stype': "L" },
{'key': "TOW", 'stype': "Q", 'units': {'mks': "second", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "Latitude", 'stype': "q", 'units': {'mks': "degree", "scaleby": 1e-7}},
{'key': "Longitude", 'stype': "q", 'units': {'mks': "degree", "scaleby": 1e-7}},
{'key': "Ellipsoid_Altitude", 'stype': "Q" , 'units': {'mks': "meter", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "MSL_Altitude", 'stype': "Q" , 'units': {'mks': "meter", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "GDOP", 'stype': "L" , 'units': {'mks': "", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "PDOP", 'stype': "L" , 'units': {'mks': "", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "HDOP", 'stype': "L" , 'units': {'mks': "", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "VDOP", 'stype': "L" , 'units': {'mks': "", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "TDOP", 'stype': "L" , 'units': {'mks': "", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_X", 'stype': "q" , 'units': {'mks': "meter", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_Y", 'stype': "q" , 'units': {'mks': "meter", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_Z", 'stype': "q" , 'units': {'mks': "meter", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_VX", 'stype': "q" , 'units': {'mks': "m/s", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_VY", 'stype': "q" , 'units': {'mks': "m/s", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_VZ", 'stype': "q" , 'units': {'mks': "m/s", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "Fix_Mode", 'stype': "B" },
{'key': "Num_SV", 'stype': "B" },
{'key': "GPS_Week", 'stype': "H" },
{'key': "TOW", 'stype': "L", 'units': {'mks': "second", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "Latitude", 'stype': "l", 'units': {'mks': "degree", "scaleby": 1e-7}},
{'key': "Longitude", 'stype': "l", 'units': {'mks': "degree", "scaleby": 1e-7}},
{'key': "Ellipsoid_Altitude", 'stype': "L" , 'units': {'mks': "meter", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "MSL_Altitude", 'stype': "L" , 'units': {'mks': "meter", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "GDOP", 'stype': "H" , 'units': {'mks': "", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "PDOP", 'stype': "H" , 'units': {'mks': "", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "HDOP", 'stype': "H" , 'units': {'mks': "", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "VDOP", 'stype': "H" , 'units': {'mks': "", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "TDOP", 'stype': "H" , 'units': {'mks': "", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_X", 'stype': "l" , 'units': {'mks': "meter", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_Y", 'stype': "l" , 'units': {'mks': "meter", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_Z", 'stype': "l" , 'units': {'mks': "meter", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_VX", 'stype': "l" , 'units': {'mks': "m/s", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_VY", 'stype': "l" , 'units': {'mks': "m/s", "scaleby": 1e-2}},
{'key': "ECEF_VZ", 'stype': "l" , 'units': {'mks': "m/s", "scaleby": 1e-2}},
]
}),
Message({
Expand Down

0 comments on commit 4b5d754

Please sign in to comment.