Unified Vector Field parameters optimization using Genetic Algorithm

Grupo

• Guilherme Caixeta de Oliveira nUSP: 8504271
• Leonardo Claudio de Paula e Silva nUSP: 8504271
• Lucas dos Santos Luchiari nUSP:
• Anderson Hiroshi nUSP: 9313197

Modo de uso

Parâmetros

É possível alterar diversos parâmetros na main:

• population_size Tamanho da população
• mutation_rate Taxa de mutação (entre 0 e 1)
• crossover_rate Taxa de crossover (entre 0 e 1)
• max_iterations Número de iterações

Outros parâmetros do AG devem ser modificados diretamente no código.

Dependências:

O projeto foi criado utilizando o QtCreator, é aconselhável utilizá-lo para execução.

• Open Dynamics Engine (ODE): simulador do futebol de robôs do SSL.
• Qt Library: estruturas de dados em C++.