Lidar-based-3D-object-detection-in-closed-parks

CIAC2023中国智能网联汽车算法挑战赛感知类赛题1：基于激光雷达的封闭园区典型场景目标物识别。短尾巴猫团队参赛代码。

代码将会在比赛结束后，依照比赛条例部分开源。