firmware: small changes on sensors_reading_task()

[mbaldinetti]

small changes on sensors_reading_task() in order to improve print data and effort acquisition

[pat1]

il reinserimento del buffer per la visualizzazione deve essere discusso.
C'è stato un investimento di mesi per recuperare la memoria e poterla investire su nuove funzionalità tra cui la visualizzazione dei dati su display ha bassissima priorità. Il meccanismo di test dovrebbe essere completamente rivisto per semplificarne il funzionamento ...
Inoltre la logica di selezione dei dati da visualizzare è tornata indietro su tipo driver e & che rompe la possibilità di usare sensori multipli dello stesso driver ...