Add simple pub sub test

[s-hosoai]

リファクタリング前の最低限の動作確認用に簡易なテストを追加しました。

[takasehideki]

mix format で落ちちゃってますね,,, 修正 commit をお願いします．
https://github.com/rclex/rclex/runs/6521367553?check_suite_focus=true

ここのポリシーとしては GitHub Actions が通らないとmerge不可にしています．ただし Dashing ではこんな感じ #89 で通らなくなっているので，これは気にしなくてOKです．

[s-hosoai]

おっとすみません、Format掛けてからPushするようにします。

[takasehideki]

LGTM!!