RL78G16 Fast Prototyping Board ピンリスト

RL78/G16 Fast Prototyping Board

Description

• • RL78/G16 Fast Prototyping BoardはArduino-Uno互換のインターフェースピンを持つボードである。

1. pinlist

• RL78/G16 Fast Prototyping Boardのピンリストを以下に示す。

RL78/G16 port Number	Arduino Pin Number(Digital IO)	Arduino Uno I/F	MCU header	Grove I/F	Analog IO	PWM	Serial	Wire	SPI	Interrupt	Tone	Pulse	ShiftIn/ShiftOut	LED	User Switch	SD Card	Servo Motor	Stepper
P04	0	〇	J2-23	-	-	-	SoftRXD	-	-	0	-	-	〇	-	-	-	-	-
P03	1	〇	J2-22	-	-	-	SoftTXD	-	-	-	-	-	〇	-	-	-	-	-
P11	2	〇	J1-12	-	-	-	-	-	-	1	-	-	〇	-	-	-	-	-
P10	3	〇	J1-11	-	-	〇	-	-	-	2	〇	〇	〇	-	-	-	-	-
P14	4	〇	J1-15	-	-	-	-	-	-	3	-	-	〇	-	-	-	-	-
P16	5	〇	J2-20	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	-	-	-	-	-
P17	6	〇	J2-21	-	-	〇	-	-	-	-	〇	〇	〇	-	-	-	-	-
P43	8	〇	J1-1	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	-	-	-	-	-
P21	11	〇	J2-29	-	-	-	-	-	-	-	〇	-	〇	-	-	-	-	-
P20	12	〇	J2-30	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	-	-	-	-	-
P41	13	〇	J2-32	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	-	-	-	-	-
P40	14	-	J1-2	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	-	-	-	-	-
P137	15	-	J1-4	-	-	-	-	-	-	4	-	-	〇	-	SW2	-	-	-
P12	16	-	J1-13	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	LED1	-	-	-	-
P13	17	-	J1-14	-	-	-	-	-	-	5	-	-	〇	-	-	-	-	-
P15	18	-	J1-16	-	-	-	-	-	-	-	-	-	〇	LED2	-	-	-	-
P00	19	-	J2-17	-	-	-	TXD0	-	-	-	-	-	〇	-	-	-	-	-
P01	20	-	J2-18	-	-	-	RXD0	-	-	-	-	-	〇	-	-	-	-	-
P60	21	〇	J1-9	〇	-	-	-	SCL0	-	-	-	-	〇	-	-	-	-	-
P61	22	〇	J-10	〇	-	-	-	SDA0	-	-	-	-	〇	-	-	-	-	-
P05	23	〇	J2-24	-	A0	-	-	-	-	6	-	-	〇	-	-	-	-	-
-	IOREF	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
P125	RESET	〇	J1-3	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	3V3	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
VDD	5V	〇	J1-8	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
GND	GND	〇	J1-7	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	VIN	〇	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

2. Functions

• RL78/G16 Fast Prototyping Boardの機能一覧を以下に示す。

No.	Name	Function
1	Digital IO	21 Digital Input/output pins
2	Analog IO	1 Analog Input pins
3	PWM	2 PWM Output pins
4	Serial(UART)	1 Serial(UART) channels(※1)
5	Wire(I2C)	1 Wire(I2C) channels
6	Interrupt	7 Interrupt pins
7	Tone	3 Tone Output pins
8	Pulse	2 Pulse Input/Output pins
9	ShiftIn/ShitOut	10(5pair) shiftIn/ShiftOut pins
10	LED	2 on Board LED (pin 16 and pin 18)
11	User Switch	1 on Board User Switch (pin 15)

• (※1) 1 Serial channel(Serial)はUSBーシリアル変換器を介してMicro-USBコネクタに接続
• 各機能のリファレンスは以下を参照のこと。
• Arduino Reference - Arduino Reference
• Arduino 日本語リファレンス (musashinodenpa.com)

2-1. Digital IO

• RL78/G16 Fast Prototyping Boardは29本のデジタル入出力を持つ。
• デジタルIOを使用する場合、初めにpinMode()でピンディレクションの設定を行う必要がある。

• 1. pin15を入力として使用する

   pinMode(15,INPUT);
   val = digitalRead(15);

• 2. pin18を出力として使用する

   pinMode(18,OUTPUT);
   digitailWrite(18,HIGH);

• デジタル入出力に対応するピンを以下に示す。

  Digital pin	memo
  0-28

2-2. Analog IO(Analog Input)

• RL78/G16 Fast Prototyping Boardは1本のアナログ入力ピンを持つ。
• 入力されたアナログ信号をAD変換し結果としてデジタル値を返す。
• アナログ入力を使用する場合analogRead()でアナログピン名を指定しデータを読み取る。

• Use A0 pin

val =analogRead(A0);

• アナログ入力に対応するピンを以下に示す。

analog input pin	memo
A0	-

2-3. PWM

• RL78/G16 Fast Prototyping Boardは2本のPWM出力ピンを持つ。
• PWM出力を使用する場合analogWrite()でピン名、デューティを指定しPWM出力を行う。
• PWM出力パルスの周波数を変更する場合はanaglogWriteFrequency()で周波数を設定した後、analogWrite()でPWM出力を行う。
• PWM出力に対応するピンを以下に示す。

PWM output pin	memo
3, 6	-

2-4. Serial(UART)

• RL78/G16 Fast Prototyping BoardはSerial（UART）を1チャネル持つ。
• 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Transmit pin	Receive pin	memo
Serial	19	20	Connect to Micro USB port via USB-Serial Converter.

2-5. Wire(I2C)

• RL78/G16 Fast Prototyping BoardはWire（I2C)を1チャネル持つ。
• 各チャネルのピン割り当てを以下に示す。

Channel	Data pin	Clock pin	memo
Wire	21	22	-

2-6. Interrupt

• RL78/G16 Fast Prototyping Boardは外部割込みピンを7本持つ。
• 外部割込み番号とピンの対応を以下に示す。

Interrupt No.	Interrupt pin	memo
0	0	-
1	2	-
2	3	-
3	4	-
4	15	-
5	17	-
6	23	-

2-7. Tone

• RL78/G16 Fast Prototyping Boardはtone出力ピンを3本持つ。
• Tone出力に対応するピンを以下に示す。

Tone output pin	memo
3	-
6	-
11	-

2-8. Pulse

• RL78/G16 Fast Prototyping BoardはPulse入出力ピンを3本持つ。
• Pulse入出力に対応するピンを以下に示す。

Pulse input/output pin	memo
3	-
6	-

2-9. ShiftIn/ShiftOut

• RL78/G16 Fast Prototyping BoardはShift入出力ピンを21本(10ペア）持つ。
• Shift入出力に対応するピンを以下に示す。

Clock pin	Data pin	memo
0~6, 8, 11-23	0~6 , 8, 11-23	15pinはShiftInのData Pinでのみ使用可

2-10. LED

• RL78/G16 Fast Prototyping Boardは2つのLEDが実装されている。
• LEDに接続するピンを以下に示す。

Name	pin	memo
LED1	16	-
LED2	18	-

2-11. User Switch

• RL78/G16 Fast Prototyping Boardは１つのユーザスイッチが実装されている。
• ユーザスイッチに接続するピンを以下に示す。

Name	pin	memo
SW1	15	-