Mans maģistra darbs. Viss aprakstīto eksperimentu veikšanai nepieciešamais kods atrodams https://github.com/rihardsk/predictive-rl/tree/master un https://github.com/rihardsk/predictive-rl_envs (pagaidām tur nav pilnīgi nekādas dokumentācijas)
Gatavais teksts šeit