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Mathematica机器人函数包：

一、机械臂

1　三维模型导入
2　正\逆运动学计算
3　碰撞检测
4　路径规划（RRT）
5　正\逆动力学计算（递归牛顿-欧拉法）
6　运动控制
7　网球拍效应

二、移动机器人

1　Reeds-Shepp Curve and Dubins Curve

2　Double S Curve 速度规划

3　点镇定和轨迹跟踪控制
  differential-drive and car-like robot

4　混合A* 算法

5　使用OSQP解二次规划问题（Apollo自动驾驶中的参考线平滑、路径规划和速度平滑）